20250409-申港证券-汽车行业研究周报_宇树科技发布新一代灵巧手_9页_947kb

宇树科技发布新一代灵巧手总结

核心内容

宇树科技近期发布了新一代灵巧手——Unitree Dex5，该产品是人形机器人末端执行器的重要组成部分，旨在提升人形机器人与外部环境交互的能力。Dex5灵巧手在多个方面实现了性能提升，包括自由度、触觉感知、操作灵活性等，标志着机器人领域在灵巧手设计和控制技术上的重要突破。

主要观点

• 性能提升显著：Unitree Dex5灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），所有手指关节均支持丝滑反向驱动，提高了操作的流畅性和可靠性。
• 灵活性与抓握能力增强：四指（除拇指外）侧摆范围达到±22°，更好地适应物体表面曲线，提升抓握稳定性。
• 触觉感知能力提升：单手配备94个触觉传感器，支持触觉算法的二次开发，增强机器人对环境的感知和交互能力。
• 结构优化：关节转轴更贴近表面，关节间隙更小，避免关节卡入物体，提升整体操作体验。
• 应用前景广阔：随着人形机器人小批量量产元年的到来，灵巧手作为人形机器人核心部件，将在性能优化、成本控制和场景拓展方面持续受到关注。

关键信息

Unitree Dex5灵巧手特性

• 自由度：单手20自由度（16主动+4被动）
• 触觉传感器：94个，覆盖掌心、指腹、指尖和指根
• 传感器分辨率：
  • 掌心：2×5
  • 指腹：2×3（单指）
  • 指尖：2×3（单指）
  • 指根：2×3（单指）
• 可更换性：5根手指均可独立更换
• 关节角度：
  • 拇指关节0: -60° ~60°
  • 拇指关节1: 0° ~100°
  • 拇指关节2: 0° ~110°
  • 拇指关节3: 0° ~92°
  • 四指关节：各关节角度范围根据具体设计有所变化

与上一代Dex3-1的对比

投资建议

• 总成环节：建议关注拓普集团、三花智控、美湖股份等公司。
• 减速器环节：建议关注绿的谐波、双环传动、精锻科技等公司。
• 丝杠环节：建议关注北特科技、双林股份等公司。

市场回顾

• 汽车板块周涨幅：-3.54%，在申万31个板块中排名垫底。
• 主要指数表现：
  • 上证指数：-0.28%
  • 沪深300：-1.37%
  • 深证成指：-2.28%
  • 创业板指：-2.95%
• 子板块表现：
  • 汽车服务：-1.15%
  • 汽车零部件：-3.80%
  • 乘用车：-4.39%
  • 商用车：-0.11%
  • 摩托车及其他：-1.29%
• 周涨幅前五个股：潍柴重机、久祺股份、圣龙股份、迪生力、青岛双星
• 周跌幅前五个股：美晨科技、雪龙集团、南方精工、精锻科技、冠盛股份

风险提示

• 机器人产业化进程可能不及预期。
• 机器人技术进步速度可能低于预期。

评级

• 行业评级：增持
• 公司评级：增持

分析师信息

• 刘宁，分析师
• SAC执业证书编号：S1660524090001