20260721-国元证券-人形机器人周报_1X发布NEO机器人新一代灵巧手_小米发布机器人基座模型_7页_549kb

报告摘要

人形机器人行业周报总结（2026.07.12-2026.07.17）

核心内容概览

本周人形机器人行业在产品技术迭代、投融资进展和重点公司动态等方面均有显著进展，同时市场整体表现承压，指数出现较大跌幅。1X Technologies 发布了新一代灵巧手，代表人形机器人技术向精细化操作方向发展。小米推出机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1，推动其在真实移动任务中的应用。此外，天工股份参投专项基金布局足式机器人关节赛道，京东启动首个机器人基地建设。

主要观点

技术迭代
- 1X Technologies 发布新一代灵巧手，具备25个自由度，其中22个为全驱动自由度，3个为手腕自由度。
- 所有自由度均支持力控制与反向驱动，提升操作精度与安全性。
- 外观采用软聚合物包裹，增强触觉感知与交互安全性。
- 灵巧手作为人形机器人末端执行器，其技术参数是衡量人形机器人发展水平的重要指标。
投融资进展
- 灵巧智能完成数亿元A轮融资，资金用于技术研发、产品迭代与产业生态建设。
- 逐际动力完成Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元，成为超百亿独角兽。
- 天工股份拟1754.15万元参投专项基金，聚焦足式机器人一体化关节赛道。
重点公司动态
- 京东在广州启动首个机器人基地建设，预计2028年底建成，2030年全面达产，年产值达17.5亿元。
- 该基地将引入具身智能、工业机器人、服务机器人及上下游产业链企业。
市场行情
- 本周人形机器人概念指数下跌13.26%，跑输沪深300指数7.99个百分点。
- 年初至今累计下跌13.01%，跑输沪深300指数10.84个百分点。
- 盛通股份周涨幅最大（+10.94%），广联航空周跌幅最大（-40.29%）。

关键信息

产品技术迭代

1X Technologies 新一代灵巧手
- 25个自由度，支持力控制与反向驱动。
- 高分辨率触觉传感与软聚合物外壳，提升交互安全性与感知精度。
- 作为人形机器人与环境交互的关键部件，其性能直接影响操作能力。
财跃星辰投教机器人
- 发布 Fin-RT “机器智能”新框架，实现无人操控自主导航、高仿真拟人交互、精准意图理解。
- 已在国泰海通实现应用落地。
小米发布 Xiaomi-Robotics-1
- 面向真实移动操作任务，基于10万小时真实世界数据进行预训练。
- 支持自然语言指令，可执行多类移动操作任务。

投融资动态

灵巧智能完成A轮融资
- 融资金额数亿元，主要用于全栈技术研发、灵巧手迭代、多行业场景落地及生态建设。
- 上海电气参与投资，双方将同步落地产业合资。
逐际动力完成Pre-IPO轮融资
- 融资折合人民币约13.6亿元，投后估值达150亿元。
- 公司过去半年累计融资约27.2亿元，成为超百亿独角兽。

重点公司信息

天工股份参投专项基金
- 投资南京因克斯智能科技有限公司，该公司专注于足式机器人一体化关节解决方案。
- 国内少有的可完成减速器、电机、驱动器全套自研自产的厂商。
京东启动首个机器人基地
- 项目在广州动工，投资额约10亿元，预计2028年底建成，2030年全面达产。
- 项目涵盖具身智能、工业机器人、服务机器人及产业链企业。

风险提示

人形机器人发展不及预期。
政策支持力度不及预期。
行业内竞争加剧。
零部件降本进程不及预期。
应用场景拓展不及预期。

投资建议

关注灵巧手核心零部件供应商。
重视具备力控与触觉感知技术储备的企业。
关注具备灵巧手总成设计能力及整机适配经验的厂商。

投资评级说明

公司评级	定义	行业评级	定义
买入	股价涨幅优于基准指数15%以上	推荐	行业指数表现优于基准指数10%以上
增持	股价涨幅介于5%~15%之间	中性	行业指数表现介于-10%~10%之间
持有	股价涨幅介于-5%~5%之间	回避	行业指数表现劣于基准指数10%以上
卖出	股价涨幅劣于基准指数5%以上	-	-