20250623-天风证券-机械设备行业专题研究_灵巧手深度梳理——指尖跃动无垠星河_巧手编织璀璨经纬_74页_9mb

灵巧手行业深度分析与投资建议

报告显示，灵巧手作为机器人实现通用化任务的核心部件，正受到越来越多的关注。以下为主要内容总结：

1. 灵巧手广泛关注原因

• 行业趋势：灵巧手直接关系机器人通用能力，当前人形机器人已解决动力学问题并进入商业化阶段，灵巧手成为关键突破点。特斯拉等头部企业引领研发，推动行业边际变化。
• 价值量与市场空间：以特斯拉Optimus二代灵巧手为例，BOM成本约5.18万元，占整机17%，市场空间广阔（预计2025年行业出货量可能达50万，灵巧手值170亿元）。客户付费意愿强，功能升级推动溢价。
• 技术挑战：设计制造难度高，关键部件（如驱动、传动、传感）成本占比大，尚未量产标准化。

2. 技术分析与方案

• 驱动方案：空心杯电机为主流（响应快、精度高），但需掌握绕线技术。分析企业鸣志电器、兆威机电等具备技术优势。
• 传动方案：
  • 减速器：行星减速器效率高，但小模数齿轮制造难度大，企业丰立智能、夏厦精密技术领先。
  • 丝杠：滚柱丝杠载荷高，国产化率低，企业汉江机床、科之鑫推进直驱高效方案。
  • 腱绳：需高强度材料（如UHMWPE或钢帘线）和轻量化设计，企业南山智尚、恒辉安防布局材料端。
• 传感方案：触觉传感器成标配（如帕西尼ITPU多维感知），六维力传感器精度高但成本高，国产化加速中。

3. 投资建议

关注灵巧手上下游核心标的：

• 整机环节：永创智能、雷赛智能、祥鑫科技、江苏雷利。
• 驱动：空心杯电机企业（鸣志电器、兆威机电）；绕线设备头部厂商（田中精机）。
• 传动：减速器（豪能股份、中大力德）、丝杠制造（浙江荣泰、恒立液压）；加工设备（华辰装备、秦川机床）。
• 传感：触觉/六维力传感器（柯力传感、华培动力、安培龙）；电子皮肤（福莱新材、汉威科技）。

4. 风险提示

• 技术路线不确定：灵巧手控制算法、材料选择等尚未形成统一标准。
• 市场竞争加剧：国内外厂商竞相布局，利润空间受压缩。
• 政策与贸易风险：国际贸易摩擦可能影响高端零部件（如减速器）进口依赖环节。

5. 投资逻辑

灵巧手是机器人实现灵活动作的关键，特斯拉等企业的产业化推动将加速技术落地与成本下降。建议投资者紧密跟踪核心零部件国产化进度，重点关注具备技术壁垒和订单落地能力的标的。

证券研究报告 ©天风证券研究所 朱晔 SAC执业证书编号：S1110522080001