深度报告-20240418-太平洋-汽车_特斯拉的FSD时刻_34页_3mb

特斯拉FSD技术进展与无图城市NOA发展分析

1. FSD V12关键突破

• 端到端神经网络（端到端NN）：取代传统感知与规控模块，仅需视频输入即可自主决策，代码量减少100倍，支持无图自动驾驶。
• HW40硬件升级：算力提升5倍，摄像头分辨率提高至500万像素，探测距离达424米。
• 累计里程指数级增长：截至2024年4月超10亿英里，为模型训练提供海量数据基础。

2. AI与超算中心驱动技术迭代

• 大模型应用：自动标注效率提升45,000倍，生成式AI提供高性价比训练数据。
• Dojo超算中心：7月投产，预计2024年算力达10万颗英伟达H100，总投资超100亿美元。
• 知识蒸馏：通过轻量化小模型部署，解决车端算力不足问题。

3. 行业趋势：无图城市NOA成为焦点

• 技术路径收敛：特斯拉、华为、小鹏等厂商采用“Transformer+BEV”、“Occupancy Network”等技术，摆脱高精地图依赖。
• 渗透率拐点：华为ADS20实现无图城市NCA全国覆盖99%，小鹏XNGP全面支持无图自动驾驶。

4. Robotaxi商业化进展

• 8月8日北美落地：目标乘客综合成本显著低于传统出租车，需进一步降低安全风险成本。
• 监管政策：需法律法规支持（如L3级自动驾驶标准），“无图无图化”是核心竞争方向。

5. 投资建议

• 域控制器：德赛西威、华阳集团、科博达
• 线控底盘：伯特利、保隆科技
• 智能整车：赛力斯、理想汽车、小鹏汽车

风险提示

• 智能汽车渗透率不及预期
• 国产替代进程延迟
• 技术路线变动（如激光雷达与纯视觉方案竞争）

附录

• 成本下探：2024年L2+/L3级自动驾驶BOM成本较现有方案下降50%-80%。
• 链条投资机会：线控底盘、激光雷达、高精惯导等领域国产替代空间广阔。

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本报告内容基于行业研究，仅供信息参考，不构成投资建议。