智联汽车行业系列深度之35：从RoboTaxi看中美智能驾驶机会-240807-申万宏源-58页_3mb

技术发展路线分析

特斯拉通过BEV（鸟瞰图）感知、占用网络、端到端AI算法等技术逐步向L4级自动驾驶演进，强调纯视觉方案替代激光雷达。国内厂商如华为、小鹏、理想等紧随其后，技术架构聚焦端到端大模型与BEV的应用，进一步提升通用能力与复杂场景应对能力。

中美技术模式差异

• 美国：Waymo、Cruise等公司依赖激光雷达、高精地图，技术路线强调多传感融合与规则范式下的长尾场景处理，硬件冗余明显。
• 中国：以特斯拉和本土厂商为主导，采取纯视觉+AI算法路径，如BEVFormer、Occupancy网络和端到端模型，通过数据闭环迭代降低高精地图依赖与硬件成本。代表企业为Momenta、地平线、元戎启行等。

国内进展与商业模式

中国已有萝卜快跑、小马智行、文远知行等多家公司实现RoboTaxi商业化运营，但规模尚不足。目前，技术发展以无图NOA、纯视觉感知和端到端大模型为核心演进方向，为未来L4落地提供基础。政策支持以“车路云一体化”试点展开，将带动RSU、V2X及云控平台的基础设施投资。

推荐标的与投资机会

硬件端：华测导航（P-Box）、永新光学（激光雷达光学件）、电连技术（高速连接器）、世运电路（汽车PCB）。
算法与数据平台：德赛西威、地平线、Momenta、经纬恒润。
运营与RoboTaxi生态：百度Apollo、小鹏Mona出行、滴滴Robotaxi试点。
政策受益方：“车路云一体化”试点城市相关企业及配套服务，如金溢科技、万集科技、千方科技。

风险提示

智能驾驶技术商业化受消费者接受度、法律法规、传感器可靠性、长尾场景覆盖率影响较大。需关注技术落地节奏与安全合规的边际改善。