智联汽车行业系列深度之35：从RoboTaxi看中美智能驾驶机会

报告摘要

本文深入分析了特斯拉与国内L4自动驾驶技术路线、商业模式及发展现状的差异，并探讨了中国智能驾驶技术的进展与未来投资机会。主要内容包括技术演进、商业模式、产业链机会及风险提示等方面。

特斯拉FSD技术演进：
- FSD 1.0：基于BEV，无图NOA的基础。
- FSD 2.0：通过占用网络预测物体位置，替代激光雷达，实现纯视觉NOA。
- FSD 3.0：通过端到端大模型，取代传统智能驾驶路线，解决长尾问题。
中美RoboTaxi模式差异：
- 特斯拉：采用纯视觉方案，无高精度地图和激光雷达，算力720TOPS，商业模式类似软件服务，毛利率75%。
- 萝卜快跑：使用高精度地图+冗余传感器，配备激光雷达，算力1200TOPS，商业模式类似出租车运营公司，需要安全员。
国内智能驾驶进展：
- 无图NOA：理想、小鹏、小米等厂商已实现无图NOA功能，预计2024H2全面上车。
- 端到端：华为、长城、理想、小鹏等厂商积极布局端到端技术，2025年有望实现量产。
投资机会：
- 传感器冗余：激光雷达、P-box、连接器等。
- 车路云协同：数据在安全的RoboTaxi中广泛应用。
- Robotaxi运营：百度、大众交通、锦江在线等。
- ADAS+AI：特斯拉、小鹏等，技术路线相似。
- 汽车零部件：拓普集团、新泉股份、科博达、经纬恒润等。

技术路线：特斯拉FSD3.0采用端到端大模型，通过BEVFormer和Occupancy Network实现纯视觉感知和预测，无需高精度地图和激光雷达。
成本控制：特斯拉HW4.0算力为720TOPS，是HW3.0的5倍，成本显著下降。
商业模式：特斯拉预计Robotaxi毛利率为75%，而萝卜快跑需安全员，人车比为1:7。
国内进展：
- 理想、小鹏、小米等厂商已实现无图NOA功能，覆盖城市、高速、停车场等场景。
- 华为ADS3.0采用GOD和PDP两个网络，实现端到端规划与决策。
- 长城蓝山成为国内首个量产端到端方案。
技术挑战：尽管特斯拉在技术上领先，但国内厂商在安全性、数据闭环、成本控制等方面仍有提升空间。

长期趋势：ADAS+AI方向具有较大增长潜力。
短期机会：无图NOA和端到端技术的普及，将带动相关产业链。
重点标的：
- 传感器：华测导航、永新光学、电连技术。
- 车路云：金溢科技、万集科技、千方科技。
- Robotaxi运营：百度、大众交通、锦江在线。
- ADAS+AI：德赛西威、虹软科技、世运电路、东山精密、蓝思科技、立讯精密。
- 汽车零部件：拓普集团、新泉股份、科博达、经纬恒润。

级别	L1	L2	L3	L4
单价	2350元	4950元	1.7万元	3.0万元