自动驾驶分会_辰韬资本：2024端到端自动驾驶行业研究报告_58页_4mb

端到端自动驾驶技术正逐渐成为行业共识，受到特斯拉、小鹏、华为等企业与学术机构的关注。其核心是实现感知信息的无损传递与系统全局优化，推动力包括用户体验提升（泛化能力、拟人化风格）、数据简化研发流程、大模型等技术驱动。但技术尚未成熟，面临数据、算力、测试验证、组织投入等挑战。

端到端落地的两大阶段为模块化端到端与OneModel端到端。预计2025年模块化方案量产，2026年起OneModel上车。关键技术趋势包括开源生态发展、闭环仿真支持测试、芯片架构革新（如地平线BPU纳什）。市场竞争将推动数据与AI人才重要性上升，渗透率预测高速NOA超30%，城市NOA超10%。未来，端到端优化全局需求，提升模拟能力。同时，推动AGI物理世界落地，加强车辆与机器人的技术交叉与应用推广。