中国信通院：全球自动驾驶战略与政策观察-政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用（2023）_34页_8mb

全球自动驾驶政策与发展趋势总结

核心观点
2022年以来，全球主要国家和地区通过加快政策法规创新、修订法律法规、完善标准体系等方式，推动自动驾驶技术从测试验证迈向商业化应用。L4级自动驾驶正进入全面应用阶段，政策法规在促进Robotaxi、无人递送车、自动驾驶小巴及卡车等领域发挥了关键作用。

一、政策法规创新态势

1. 中国

   • 央地协同：国家层面开展准入试点、标准化体系建设；地方（如北京、武汉、深圳）加快立法与试点，推动Robotaxi全无人化运营及低速无人车应用。
   • 立法突破：深圳出台国内首部智能网联汽车管理条例，上海浦东推动无安全员自动驾驶创新应用。

2. 美国

   • 联邦层面：交通部放宽无人驾驶车辆标准，取消方向盘、制动踏板等要求，并强化网络安全。
   • 州政府：加州、密西西比州等加速立法，支持全无人自动驾驶商业化。

3. 欧洲

   • 欧盟发布首个小批量无人驾驶车辆型式认证法规，德国通过《自动驾驶法》推进L4级车辆上路。

4. 日韩

   • 日本：修订《道路交通法》，明确无人驾驶应用场景；韩国投入资金，制定“2027年L4级商业化”路线图。

二、商业化进展

（一）Robotaxi开启无人化运营

• Waymo：在美国旧金山、凤凰城等地实现24小时全无人运营，并拓展至机场场景。
• Cruise：在美国旧金山、凤凰城等地运营。
• 百度Apollo：在武汉、重庆等地开展收费服务，车辆成本压缩至25万元。

（二）低速无人车先行应用

• 无人递送车：Nuro、新石器等企业推进无人配送服务。
• 无人驾驶小巴：欧洲、中国等推出试点服务，应用于城市接驳。

（三）自动驾驶卡车商业化探索

• 港口集卡：上海洋山港、天津港等地已实现无人化常态化运输。
• 干线物流：小马智行、图森未来等推进自动驾驶重卡测试与运营。

三、挑战与建议

（一）主要挑战

1. 安全保障不足：技术需进一步提升环境适应能力，构建多层次安全体系。
2. 商业化尚未成熟：运行区域有限，政策法规与技术仍需迭代。
3. 法律界定模糊：需明确无人驾驶责任归属与运营规则。
4. 社会接受度待提高：公共认知存在偏差，事故处理机制尚不完善。

（二）对策建议

1. 健全标准体系：强化安全保障底线，完善数据隐私管理。
2. 推动规模化应用：扩大测试区域，鼓励城市智能网联汽车试点。
3. 完善政策法律法规：明确自动驾驶能力门槛，预留创新空间。
4. 加强宣传与市场监管：客观宣传技术能力，防止滥用，增强社会认知。