磁性材料行业专题报告：人形机器人进程加速，磁材+组件迎来百亿级空间赛道_17页_1mb

磁性材料与人形机器人发展分析

核心内容

本报告聚焦于人形机器人与磁性材料行业之间的关系，分析人形机器人市场增长趋势及磁性材料在其中的应用与市场空间。人形机器人作为未来智能制造的重要方向，其发展将带动磁性材料需求的快速增长，特别是在高性能钕铁硼永磁材料领域。

主要观点

• 人形机器人市场快速增长：预计2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，2030年将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%。2025年或为人形机器人量产元年。
• 工业机器人奠定基础：2023年全球工业机器人新增装机量为54.1万台，累计装机量达428.2万台。中国是全球最大工业机器人市场，占全球装机量的51%。
• 磁性材料在机器人关节中的核心地位：人形机器人关节部分成本占比超过60%，其中无框电机和空心杯电机是关键组件，永磁材料（如钕铁硼）占电机成本的30%左右。
• 磁材市场空间巨大：远期预计人形机器人领域磁材市场规模可达12亿美元，钕铁硼需求量有望达到3500吨。
• 国内磁材企业布局人形机器人：金力永磁、宁波韵升、正海磁材、中科三环等企业已进入人形机器人赛道，部分公司已实现小批量交付或量产。

关键信息

人形机器人成本结构

• 旋转关节：占比约22%，包含无框力矩电机、谐波减速器等。
• 直线关节：占比约21.5%，包含无框力矩电机、滚柱丝杠等。
• 灵巧手：占比约17.5%，包含空心杯电机、触觉传感器等。

市场空间预测

• 2025-2027年磁材市场规模：预计分别为1.22亿美元、2.15亿美元、3.44亿美元。
• 2025-2027年电机转子市场规模：预计分别为2.03亿美元、3.58亿美元、5.73亿美元。
• 远期（100万台机器人）磁材市场规模：预计达到12亿美元，钕铁硼需求量有望达到3500吨。

企业产能与布局

• 金力永磁：2025年产能达6万吨，已配合特斯拉进行人形机器人用组件研发并实现小批量交付。
• 宁波韵升：2025年产能达3.6万吨，已实现对智元机器人的量产供货。
• 正海磁材：2025年产能达3.6万吨，已与多家机器人厂商开展联合研发。
• 中科三环：2025年产能达3.6万吨，主要应用于工业机器人，人形机器人处于研发阶段。
• 大地熊：2025年产能达1.3万吨，其高性能烧结钕铁硼可用于人形机器人关节电机。
• 天和磁材：2025年产能达1.2万吨，已向人形机器人电机客户供样。

投资建议

• 重点关注企业：金力永磁、宁波韵升，因其在新能源汽车领域拓展顺利，并在人形机器人领域布局积极。
• 投资评级：行业评级为“强于大市”，建议关注相关企业的成长潜力。

风险提示

1. 原材料价格波动风险：稀土金属价格受宏观经济、国际贸易及政策影响较大，可能影响企业利润。
2. 下游需求不及预期：若人形机器人市场增长低于预期，将对磁性材料需求造成负面影响。
3. 可替代稀土材料技术发展超预期：若替代材料技术取得突破，可能削弱稀土材料在机器人领域的地位。

图表目录

• 图表1：全球工业机器人新增装机量
• 图表2：全球工业机器人累计装机量
• 图表3：2023年分地区工业机器人装机量
• 图表4：工业机器人分地区装机量预测
• 图表5：世界主要国家人形机器人产业分布
• 图表6：中国机器人厂商格局
• 图表7：各机器人企业量产规划
• 图表8：全球人形机器人销量预测
• 图表9：全球人形机器人市场规模预测
• 图表10：特斯拉人形机器人预期价值量拆解
• 图表11：各部位执行器拆分
• 图表12：旋转执行器结构
• 图表13：线性执行器结构
• 图表14：无框电机的特点
• 图表15：科尔摩根TBM2G无框力矩电机结构
• 图表16：空心杯电机的结构
• 图表17：特斯拉Optimus Gen2 BoM成本拆分
• 图表18：永磁同步电机内部价值量拆分
• 图表19：转子市场空间测算
• 图表20：永磁材料市场空间测算
• 图表21：机器人行业镨钕硼需求量测算
• 图表22：国内主要高性能磁材生产企业产能情况
• 图表23：磁材公司各领域细分客户图
• 图表24：磁材公司与机器人厂商合作进展
• 图表25：行业重点公司（截至2025.3.18）

团队成员

• 分析师：王保庆 (S0210522090001)
  邮箱：WBQ3918@hfzq.com.cn
• 研究助理：曹钰涵 (S0210124050059)
  邮箱：cyh30565@hfzq.com.cn

联系方式

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