通信行业“中国之光”系列（一）：Teslabot概念风起，问道机器人视觉感知技术进化史_19页_1mb

Tesla 概念风起，问道机器人视觉感知技术进化史总结

核心内容

本报告聚焦于特斯拉机器人（Teslabot）的发布前景及其在机器人视觉感知技术上的创新，同时梳理了机器人视觉技术的发展历程，并对3D传感市场进行分析，提出投资建议。

主要观点

• Teslabot 发布预期：特斯拉计划在2022年9月30日的AI日发布Optimus人形机器人原型机，其视觉感知技术已在特斯拉FSD系统中得到验证，将借助Dojo超算系统加速训练与升级。
• 3D传感市场前景广阔：根据YOLE预测，全球3D传感市场将在2025年达到150亿美元，年复合增长率约20%。工业、汽车和消费电子是主要应用领域，其中工业机器人3D传感器价值量最高。
• 机器人视觉技术进化史：
  1. 1.0阶段：以避障为主，使用iToF、简易激光雷达等，适用于AGV、扫地机器人等。
  2. 2.0阶段：以识别为主，使用RGB单目、双目及多目视觉，逐步向L3以上自动驾驶发展。
  3. 3.0阶段：实现精密操作，依赖高精度3D视觉系统，如双目和多目立体视觉，以支持机械手控制与环境建模。

关键信息

Tesla Bot 技术亮点

• 设计参数：身高1.72米，体重56公斤，可负载20公斤，最高行走速度8公里/小时。
• 执行器配置：全身搭载40个机电执行器，手部12个，脚部具备压力反馈。
• 视觉系统：采用基于视觉的神经网络，使用Autopilot摄像头，结合FSD计算机进行处理。
• AI训练系统：特斯拉自研Dojo超算系统，单芯片算力达362TFLOPS，120个训练模块可提供超9PFLOPS算力，支持机器人快速迭代。

3D传感技术路线

市场分析

• 市场空间：2025年全球3D传感市场规模预计达150亿美元，工业机器人3D传感器ASP最高，消费级机器人最低。
• 3D传感应用：
  • 消费电子：结构光、iToF、dToF等广泛用于手机生物识别和AR。
  • 汽车领域：L2+以上车型配备9颗以上摄像头，双目+激光雷达成为L3以上自动驾驶主流方案。
  • 工业领域：3D相机用于精密测量和质检，市场持续增长。
• 人形机器人市场：若特斯拉机器人销量达100万，其3D传感模块市场规模或达30-50亿美元。

投资建议

• 关注3D传感赛道：随着机器人和自动驾驶的发展，3D传感技术迎来爆发期。
• 推荐公司：
  • 细分领域专家：奥普特、凌云光、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份。
  • 平台型公司：奥比中光，覆盖主流技术路线，具备自研芯片与SDK，掌握产业链高价值环节。
  • 上游芯片受益公司：长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威。
• 奥比中光亮点：
  • 覆盖六大3D视觉感知技术路线。
  • 服务全球1000+客户，包括OPPO、微软等。
  • 自研核心芯片，毛利率有望保持40%以上，具备长期投资价值。

风险提示

• 特斯拉机器人量产可能推迟。
• 手机、汽车等3D传感终端出货量增速放缓。
• 3D传感模组成本下降低于预期，影响渗透率。
• 机器人或自动驾驶发生安全事故。
• 全球高通胀压制IT投资需求。

总结

特斯拉人形机器人Optimus预计在2022年9月发布，其视觉感知技术基于FSD系统，结合Dojo超算系统实现高效训练与部署。机器人视觉技术经历了从避障、识别到精密操作的进化，3D传感市场预计将在2025年达到150亿美元。建议投资者关注3D传感赛道及奥比中光等领先企业，把握AI机器人发展带来的市场机遇。