20220627-华安证券-通信行业_中国之光_系列（一）_Teslabot概念风起_问道机器人视觉感知技术进化史_19页_1mb

Tesla 概念风起，问道机器人视觉感知技术进化史总结

核心内容

本报告聚焦特斯拉机器人（Teslabot）及其视觉感知技术的创新与应用，分析其在3D传感市场的潜力及技术发展趋势。同时，提出对3D传感赛道的投资建议，重点关注奥比中光等国内领先企业。

主要观点

• Teslabot发布预期：特斯拉计划于2022年9月30日的AI日正式发布Optimus人形机器人原型机，其视觉感知技术已在FSD中得到验证，有望实现高精度机器人视觉技术的创新性落地。
• 机器人视觉技术进化：机器人视觉技术经历了从避障（1.0阶段）到识别（2.0阶段）再到精密执行（3.0阶段）的演变过程。
• 3D传感市场前景广阔：根据YOLE预测，全球3D传感市场将在2025年达到150亿美元，消费电子、汽车、工业等多领域共同推动市场增长。
• 投资建议：建议关注3D传感赛道及即将登陆科创板的奥比中光，其技术覆盖全面、客户资源丰富、自研芯片和SDK，具备长期投资价值。

机器人视觉技术梳理

市场趋势

• 全球3D传感市场预计2025年达150亿美元，CAGR为20%。
• 3D传感技术正在从工业级向消费级应用场景下沉，带动市场增长。
• 服务机器人使用场景单一，但仿生机器人具备更高操作能力，随着成本下降有望带动市场爆发。

技术路线

1. 结构光：用于消费电子（如苹果、华为、OPPO等），市场占比约35%。
2. iToF：主要应用于安卓手机，如Galaxy S20 Ultra、Mate 30 Pro等，市场占比约31%。
3. dToF：激光雷达主流算法，降本空间大，用于汽车和遥感。
4. 双目立体视觉：主要用于工业相机和汽车ADAS，未来或成为仿生机器人主要传感器。
5. 激光三角成像：用于工业质检和位移测量，精度可达亚微米级别。

机器人视觉感知技术进化史

1.0阶段：避障

• 代表场景：AGV、扫地机器人。
• 使用传感器：iToF、简易激光雷达。
• 主要功能：路径规划与避障，对环境识别需求较低。

2.0阶段：识别

• 代表场景：L3以上自动驾驶。
• 使用传感器：RGB单目、双目视觉、激光雷达。
• 主要功能：目标识别、距离估计，开始重视环境理解与智能决策。

3.0阶段：精密执行

• 代表场景：人形服务机器人。
• 使用传感器：工业级双目或多目相机，配合深度传感器。
• 主要功能：实现毫米级定位精度，完成复杂操作任务。

投资建议

主要关注对象

1. 细分领域专家：奥普特、凌云光（已注册待发行）、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份等。
2. 平台型公司：奥比中光，作为国内3D传感领军企业，覆盖六大技术路线，市场空间广阔。
3. 上游芯片受益公司：长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威等，受益于3D传感模组成本下降趋势。

奥比中光亮点

• 技术全面：覆盖结构光、双目、iToF、dToF、Lidar等主流技术路线。
• 客户广泛：服务OPPO、蚂蚁、微软、凯迪仕等知名客户。
• 自研芯片：具备3D结构光+双目深度处理引擎、iToF、dToF等核心技术。
• 市场潜力：覆盖全球90亿美元市场空间的80%，2021年市占率仅为1%，具备广阔发展空间。

风险提示

• 特斯拉机器人量产可能推迟。
• 手机、汽车等3D传感终端出货量增速放缓。
• 3D传感模组成本下降低于预期，影响渗透率。
• 机器人或自动驾驶发生安全事故。
• 全球通胀高企可能压制IT投资需求。

结论

特斯拉机器人技术的发展标志着3D传感市场进入新阶段，其基于视觉的神经网络技术已在FSD中成熟应用，有望进一步赋能机器人视觉系统。随着3D传感技术向消费级和工业级的渗透，市场空间持续扩大，投资机会显著。奥比中光作为国内3D传感领军企业，具备技术优势和市场潜力，值得重点关注。