机械行业深度报告：智能扫地机器人向必选消费品进阶-20190203-太平洋证券-31页_2mb

智能扫地机器人向必选消费品进阶总结

核心内容

扫地机器人作为智能家居的重要组成部分，具备感知、决策、执行三大核心能力，区别于传统小家电。其核心构成包括微电脑控制、传感器、电机、电池、清扫结构、行走结构等，能够实现自动导航、地面清洁、环境感知等功能。随着技术的发展，扫地机器人已从功能性产品逐步向智能型产品转型，成为家庭清洁的重要工具，并有向必选消费品进阶的趋势。

主要观点

• 智能化是关键：扫地机器人通过SLAM算法、激光雷达、视觉传感器等技术，实现了从随机碰撞到全局路径规划的升级，显著提升了清扫效率与质量。
• 国内产品逐步赶超：科沃斯、小米等国内品牌在技术与性价比方面已不输于国际品牌iRobot，部分产品在性能上甚至更优。
• 产品迭代速度快：全球扫地机器人市场增长迅速，预计未来渗透率将从10%提升至30%-40%，甚至更高。
• 向智能家居平台演进：未来扫地机器人将与大数据、人工智能、语音识别、3D物体识别等技术融合，成为家庭智能控制平台。
• 投资潜力大：行业未来有望从千万量级增长到亿量级，科沃斯作为A股上市企业，具有长期投资价值，小米、石头科技等有望登陆A股。

关键信息

产品构成

• 感知结构：包括激光雷达（LDS）、视觉传感器（VSLAM）、红外传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计等。
• 执行结构：包括边刷、滚刷、吸尘口、充电座、尘盒、滤网等。
• 移动电源：具备自动回充功能，部分产品如iRobot i7+搭配CleanBase底座，实现自动清倒垃圾。

发展历程

1. 第一阶段（20世纪末至2000年代初）：清洁功能逐步成熟，具备实用价值，但存在运行速度慢、价格高等问题。
2. 第二阶段（2010年后）：随着SLAM算法和传感器的引入，扫地机器人从随机类向全局规划类升级，成为70-80分产品。
3. 第三阶段（未来3年）：下一代扫地机器人将融合人工智能技术，实现90-100分产品，进一步向必选消费品过渡。

全球市场概况

• 全球扫地机器人市场在2012-2017年间从6.5亿美元增长至17.25亿美元，年复合增长率22%。
• 2017年全球扫地机器人渗透率不到10%，市场空间巨大。
• 主要消费市场为美国、欧洲、亚洲，其中美国市场渗透率较高，iRobot占据62%的高端市场份额，科沃斯占据11%。
• 未来全球扫地机器人市场有望达到1400亿元，国内市场有望达到540.6亿元。

国内市场发展

• 2015-2017年国内扫地机器人销量翻倍，从207万台增长至406万台。
• 科沃斯、小米、iRobot等品牌在市场中占据主导地位，其中科沃斯是A股上市企业，具备显著竞争优势。
• 国内产品在成本控制、技术迭代、市场反应等方面更具优势，有望在国际市场上取得突破。

技术对比

投资建议

• 行业评级：看好，预计未来6个月内行业整体回报高于市场整体水平5%以上。
• 公司评级：科沃斯为买入，其他品牌如小米、石头科技等有望登陆A股，具备投资潜力。

风险提示

• 技术进展不达预期。
• 行业增速低于预期。
• 竞争激烈导致价格下滑过快。

图表目录

• 图表1：米家扫地机器人构成
• 图表2：扫地机器人各类传感器汇总
• 图表3：扫地机器人具备感知、决策、执行能力
• 图表4：扫地机器人“无人驾驶”体系
• 图表5：单吸口式扫地机器人
• 图表6：中刷对央式扫地机器人
• 图表7：Roomba i7+搭配CleanBase底座
• 图表8：iRobot软件研发人员迅速增加
• 图表9：iRobot与Google合作完善智能家居服务
• 图表10：Trilobite扫地机器人
• 图表11：iRobot的Packbot军用机器人
• 图表12：iRobot的Roomba系列机器人
• 图表13：iRobot实现了扫地机器人商业化
• 图表14：路径规划逐步成为主流
• 图表15：VSLAM算法逻辑处理过程
• 图表16：双十一多款全局规划类产品成为爆款
• 图表17：全球扫地机器人市场保持年化20%增速
• 图表18：美国、欧洲、亚洲是主要消费地区
• 图表19：全球扫地机器人市场格局较为集中
• 图表20：国内扫地机器人市场5年7倍
• 图表21：线上成为主要销售渠道
• 图表22：国内扫地机器人市场格局
• 图表23：扫地机器人行业未来年渗透率与市场空间测算
• 图表24：扫地机器人逐步走入全局规划时代
• 图表25：国内机器人性能不输于海外品牌
• 图表26：消费者对扫地机器人有更高要求
• 图表27：科沃斯UNIBOT管家机器人初具智能家居平台性
• 图表28：扫地机器人渗透率将逐步提高

投资机会

• 随着技术的不断进步，扫地机器人将从可选消费品向必选消费品升级。
• 行业有望从千万量级增长至亿量级，市场规模将大幅扩大。
• 科沃斯作为A股上市企业，具备显著竞争优势，未来业绩有望超预期。
• 小米、石头科技等有望登陆A股，提升市场关注度。

总结

扫地机器人作为智能家电的代表，正逐步向必选消费品演进。其具备感知、决策、执行三大核心能力，通过SLAM算法和传感器技术显著提升了智能化水平。全球市场增长迅速，国内品牌在技术与成本控制方面表现优异，有望在未来几年内实现市场突破。随着人工智能、大数据等技术的进一步融合，扫地机器人将成为家庭智能终端的重要组成部分，具备广阔的市场前景和投资价值。