机器视觉行业深度研究报告（一）_从二维识别到三维重构_3D视觉正从_可选配置_走向_刚需标配_25页_2mb

3D视觉行业深度研究报告总结

核心内容

3D视觉技术正在从“可选配置”逐步演变为“刚需标配”，其优势在于不仅提供2D图像信息，还能获取深度、形貌、位姿等3D信息，从而实现更精准的识别、定位和场景重建。3D视觉技术通过光学传感器与计算机视觉算法的结合，将2D图像序列转化为三维模型，为AI算法提供更丰富的数据支持。

主要观点

1. 技术原理

   • 3D视觉技术通过计算实现三维重建，包括点云生成、三角剖分和深度图生成等。
   • 技术路径主要包括双目视觉、结构光和飞行时间（TOF）系统，各具特点。

2. 产业链结构

   • 上游为3D视觉传感器硬件供应商，包括红外光源、光学元件和图像处理芯片。
   • 中游为方案及算法商，基于深度引擎算法进行方案设计。
   • 下游为消费级和工业级应用场景，涵盖机器人、3D打印、AIoT等领域。

3. 核心技术路径

   • 双目视觉：成本低、适合远距离测量，但对环境光照和物体纹理敏感，计算量大。
   • 结构光：精度高、分辨率好，适用于近距离，但帧率较低，受环境光干扰。
   • TOF相机：分为直接测量法（dToF）和间接测量法（iToF），前者适合远距离和动态范围大，后者适合中近距离且抗干扰能力强。

4. 下游应用场景

   • 工业测量：3D视觉在工业设备和零部件测量中发挥重要作用，国产设备正逐步替代进口产品。
   • 3D打印：3D扫描技术是3D打印的重要支撑，促进消费级3D打印市场的发展。
   • 机器人领域：3D视觉技术提升机器人环境感知能力，成为机器人视觉感知的关键技术，尤其在人形机器人中应用广泛。

关键信息

• 行业趋势：随着底层元器件和算法的快速发展，3D视觉技术的成本下降，精度和实时性提升，推动其在多个行业中的普及。
• 市场规模：2022年全球三维视觉产品市场规模为122.9亿元，预计2027年将增长至60.3亿元，中国市场的占比逐年提升。
• 投资建议：关注奥比中光、思看科技、奥普特等公司，这些企业在3D视觉感知技术领域具备较强竞争力。
• 盈利预测与估值：思看科技2025-2027年EPS分别为1.63元、1.96元、2.36元，对应PE分别为71.46倍、59.48倍、49.24倍，评级为“强推”。

投资逻辑

• 3D视觉技术的普及依赖于技术迭代、成本下降和应用场景的拓展。
• 随着机器人、3D打印和AIoT等行业的智能化升级，对3D视觉感知的需求迅速增长。
• 技术路径的多元化发展，使得不同场景下有更合适的解决方案。

风险提示

• 行业技术迭代不及预期。
• 下游市场需求波动。
• 市场竞争加剧。
• 海外经营环境变化。

重点公司分析

奥比中光

• 成立于2013年，主营3D视觉感知产品。
• 具备全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局。
• 自研深度引擎芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片等。
• 产品涵盖工业和消费级，已与NVIDIA生态深度整合。
• 在机器人、3D打印等领域实现广泛应用。

思看科技

• 面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商。
• 产品覆盖工业级和专业级，包括便携式3D扫描仪、自动化检测系统等。
• 拥有三大核心技术集群，掌握18项核心技术。
• 与拓竹科技合作开发消费级3D扫描仪，拓展消费级市场。

奥普特

• 国内较早进入机器视觉领域的企业，具备工业AI、传统视觉、3D视觉等核心技术。
• 与越疆科技合作，打造高精度物流自动化分拣方案。
• 拟募资13.8亿元，用于工业3D视觉传感器扩产和AI视觉解决方案研发。

图表目录（摘要）

• 图表1：2D图与3D模型的对比
• 图表2：3D视觉的输入和输出
• 图表3：3D视觉产业链梳理
• 图表4：3D感知硬件价值链分布
• 图表5：3D视觉硬件供应商部分梳理
• 图表6：3D视觉产业链中游/下游方案
• 图表7：几种主流3D视觉技术路径的对比
• 图表8：双目视觉测距示意图
• 图表9：双目视觉匹配像素过程计算量大
• 图表10：使用结构光方法的深度传感图解
• 图表11：结构光基本原理图
• 图表12：直接测量法
• 图表13：间接测量法
• 图表14：三维数字化扫描行业主要厂商
• 图表15：手持式三维扫描仪对比其他三维测量产品
• 图表16：2022及2027E全球及中国三维数字化产品市场规模
• 图表17：3D扫描仪配套消费级3D打印行业
• 图表18：创想三维3D打印机及3D扫描仪的销售情况及价格情况
• 图表19：2020-2029年全球消费级3D扫描仪市场规模
• 图表20：机器视觉向机器人视觉转变
• 图表21：宇树机器人光学相机外购情况
• 图表22：前五名原材料供应商的采购情况
• 图表23：奥比中光产品矩阵
• 图表24：奥比中光3D视觉感知技术体系
• 图表25：奥比中光机器人领域的布局部分梳理
• 图表26：思看科技产品更新迭代进程
• 图表27：思看科技所积累形成的技术矩阵
• 图表28：公司3D相机产品情况

投资评级

• 强推：预期未来6个月内超越基准指数20%以上。
• 推荐：预期未来6个月内超越基准指数10%-20%。
• 中性：预期未来6个月内相对基准指数变动幅度在-10%-10%之间。
• 回避：预期未来6个月内相对基准指数跌幅在10%-20%之间。

行业投资评级

• 推荐：预期未来3-6个月内行业指数涨幅超过基准指数5%以上。
• 中性：预期未来3-6个月内行业指数变动幅度相对基准指数-5%-5%。
• 回避：预期未来3-6个月内行业指数跌幅超过基准指数5%以上。