> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 智元发布 GO-2 基座模型：具身智能产业链跟踪总结 ## 一、行业行情回顾 ### 1. 指数表现 - **2026年4月7日-4月10日**，具身智能指数上涨 **3.38%**，在31个一级行业指数中排名第20，跑赢沪深300约 **1.03个百分点**。 - **2025年初至今**，具身智能指数涨幅为 **22.87%**，跑赢沪深300约 **1.51个百分点**。 - 周内最高日涨幅为 **4月8日的4.38%**。 ### 2. 估值与交易量 - **2026年4月10日**，具身智能指数静态PE约 **33.93倍**，处于历史低位。 - 本周成交量为 **93.03亿股**，环比上周下降 **9.8%**。 - 换手率为 **5.40%**，成交活跃度位列市场第 **27位**。 ### 3. 个股表现 - **涨幅前五**：鑫宏业（+18.7%）、富临精工（+16.5%）、三联锻造（+15.1%）、申昊科技（+14.9%）、凌云股份（+14.2%）。 - **跌幅前五**：宏昌科技（-17.2%）、华达科技（-2.9%）、恒立液压（-1.6%）、小鹏汽车-W（-1.1%）、昊志机电（-1.1%）。 --- ## 二、行业事件梳理 ### 1. 首形科技完成A1轮融资 - 完成数亿元A1轮融资，由华控基金、某互联网大厂、亦庄国投等领投。 - 公司专注于仿生情感交互机器人，自研CharacterMind情绪基座系统，实现多模态情感理解与表达。 - 资本对其技术路线与商业化前景高度认可。 ### 2. 千寻智能完成10亿元融资 - 累计融资达30亿元，完成多类型真实交互数据采集（超20万小时），预计2026年数据总量将突破100万小时。 - 与京东合作，实现“数据采集与模型迭代”飞轮闭环，推动具身智能商业化落地。 ### 3. 地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资 - 累计融资达2.7亿美元，成为全球具身智能机器人领域的重要参与者。 - 公司产品矩阵丰富，已服务500+创新团队，推动全球开发者生态发展。 ### 4. 智平方完成股改 - 公司完成股份制改造，估值突破百亿，成为深圳首个百亿具身智能独角兽。 - 推出全球首个全域全身VLA大模型GOVLA，构建模块化具身智能服务空间“智魔方”。 ### 5. 智元发布GO-2基座模型 - GO-2模型在多个主流具身智能基准测试中取得全面SOTA成绩，任务成功率、环境鲁棒性、跨场景泛化能力显著提升。 - 采用异步双系统架构，实现从逻辑推理到精准动作的闭环，推动具身智能迈向“知行合一”新阶段。 ### 6. 众擎机器人完成2亿美元B轮融资 - 估值突破百亿元，融资由河南投资集团汇融基金、立讯精密等领投。 - 推出全尺寸人形机器人T800，参与全球首个商业化自由格斗联赛URKL，推动技术验证与商业化落地。 ### 7. 极佳视界与一汽模具、阿里云合作 - 联合推出汽车工业制造场景闭环解决方案，成功验证人形机器人在拆垛、搬运、精准操作等任务中的稳定性。 - 构建“场景-技术-算力”三位一体架构，推动工业具身智能从实验室走向产业实用化。 ### 8. 星动纪元斩获具身灵巧操作奥林匹克三项全球第一 - 在剥橘子、开锁、翻袜子等任务中取得全球第一，展现其VLA模型在感知、规划与执行上的系统闭环能力。 ### 9. 璇玑动力完成Pre-A轮融资 - 投资方包括上汽金控、东方精工等，聚焦电力运维、消防救援等高危场景。 - 公司四足机器人Hypertron T01进入量产阶段，预计2026年交付数千台，具备清晰的商业化路径。 --- ## 三、行业最新观点 ### 1. 主机环节 - 国内主机厂量产能力突出，市场关注T链、F链、宇树链、智元链等明确主线。 - 长期看好具备**综合技术积累**与**产品生态布局**的龙头企业，以及**制造能力强**、能协助初创企业落地的代工企业。 ### 2. 应用场景 - 率先落地场景集中在**工业物流、养老、特种环境、农业**及**陪伴与玩具机器人**。 - 长期看好**大模型技术**在通用场景（如商业、生活服务）的落地，同时关注具备资质壁垒的细分市场。 ### 3. “大小脑”技术 - 硬件壁垒降低，但“大小脑”仍是重要短板。 - 灵巧操作模型重要性提升，数据训练场、真机数采、仿真方案齐头并进。 ### 4. 灵巧手 - 灵巧手成本占比高，直接影响机器人性能，是产业化关键一环。 - 关注具备**技术优势**、**快速迭代能力**的厂商，以及**电子皮肤**等结构性机会的边际变化。 ### 5. 零部件 - 核心零部件（如丝杠、减速器、电机）已具备较高估值，竞争加剧。 - 建议关注**汽车产业链头部企业**及**消费电子代工企业**，具备规模化量产与供应链优势。 - 硬件代工模式逐渐兴起，零部件一致性与成本控制要求提升。 --- ## 四、建议关注公司 ### 1. 机械方向 - 绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技 ### 2. 汽车方向 - 速腾聚创、拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙 ### 3. 电新方向 - 卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材 --- ## 五、风险提示 1. **关键技术突破不及预期**，可能影响产品性能与市场适应性。 2. **下游场景开发缓慢**，可能导致需求空间打开不及预期。 3. **全球贸易壁垒提升**，可能对供应链造成冲击，尤其是高端零部件。 4. **政策支持减弱**，可能影响行业发展速度与内生成长性。 --- ## 六、分析师信息 - **曾韬**：电新首席分析师，曾任职于中金公司，多次获新财富分析师奖项。 - **鲁佩**：机械首席分析师，伦敦政治经济学院硕士，证券从业10年。 - **段尚昌**：北京大学本硕，2022年加入银河证券，曾任职于网易有道、字节跳动。 --- ## 七、评级标准 - **行业评级**：推荐（+10%）、中性（-5%~+10%）、回避（-5%以下） - **公司评级**：推荐（+20%）、谨慎推荐（+5%~+20%）、中性（-5%~+5%）、回避（-5%以下） --- ## 八、图表目录 - **图1**：具身智能指数与沪深300市场表现（单位：亿股） - **图2**：具身智能指数与沪深300估值（PELYR）变化 - **图3**：具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结（柱状图与折线图） --- ## 九、参考资料 - 所有数据来源：iFind，中国银河证券研究院