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智元发布 GO-2 基座模型：具身智能产业链跟踪总结

一、行业行情回顾

1. 指数表现

• 2026年4月7日-4月10日，具身智能指数上涨 3.38%，在31个一级行业指数中排名第20，跑赢沪深300约 1.03个百分点。
• 2025年初至今，具身智能指数涨幅为 22.87%，跑赢沪深300约 1.51个百分点。
• 周内最高日涨幅为 4月8日的4.38%。

2. 估值与交易量

• 2026年4月10日，具身智能指数静态PE约 33.93倍，处于历史低位。
• 本周成交量为 93.03亿股，环比上周下降 9.8%。
• 换手率为 5.40%，成交活跃度位列市场第 27位。

3. 个股表现

• 涨幅前五：鑫宏业（+18.7%）、富临精工（+16.5%）、三联锻造（+15.1%）、申昊科技（+14.9%）、凌云股份（+14.2%）。
• 跌幅前五：宏昌科技（-17.2%）、华达科技（-2.9%）、恒立液压（-1.6%）、小鹏汽车-W（-1.1%）、昊志机电（-1.1%）。

二、行业事件梳理

1. 首形科技完成A1轮融资

• 完成数亿元A1轮融资，由华控基金、某互联网大厂、亦庄国投等领投。
• 公司专注于仿生情感交互机器人，自研CharacterMind情绪基座系统，实现多模态情感理解与表达。
• 资本对其技术路线与商业化前景高度认可。

2. 千寻智能完成10亿元融资

• 累计融资达30亿元，完成多类型真实交互数据采集（超20万小时），预计2026年数据总量将突破100万小时。
• 与京东合作，实现“数据采集与模型迭代”飞轮闭环，推动具身智能商业化落地。

3. 地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资

• 累计融资达2.7亿美元，成为全球具身智能机器人领域的重要参与者。
• 公司产品矩阵丰富，已服务500+创新团队，推动全球开发者生态发展。

4. 智平方完成股改

• 公司完成股份制改造，估值突破百亿，成为深圳首个百亿具身智能独角兽。
• 推出全球首个全域全身VLA大模型GOVLA，构建模块化具身智能服务空间“智魔方”。

5. 智元发布GO-2基座模型

• GO-2模型在多个主流具身智能基准测试中取得全面SOTA成绩，任务成功率、环境鲁棒性、跨场景泛化能力显著提升。
• 采用异步双系统架构，实现从逻辑推理到精准动作的闭环，推动具身智能迈向“知行合一”新阶段。

6. 众擎机器人完成2亿美元B轮融资

• 估值突破百亿元，融资由河南投资集团汇融基金、立讯精密等领投。
• 推出全尺寸人形机器人T800，参与全球首个商业化自由格斗联赛URKL，推动技术验证与商业化落地。

7. 极佳视界与一汽模具、阿里云合作

• 联合推出汽车工业制造场景闭环解决方案，成功验证人形机器人在拆垛、搬运、精准操作等任务中的稳定性。
• 构建“场景-技术-算力”三位一体架构，推动工业具身智能从实验室走向产业实用化。

8. 星动纪元斩获具身灵巧操作奥林匹克三项全球第一

• 在剥橘子、开锁、翻袜子等任务中取得全球第一，展现其VLA模型在感知、规划与执行上的系统闭环能力。

9. 璇玑动力完成Pre-A轮融资

• 投资方包括上汽金控、东方精工等，聚焦电力运维、消防救援等高危场景。
• 公司四足机器人Hypertron T01进入量产阶段，预计2026年交付数千台，具备清晰的商业化路径。

三、行业最新观点

1. 主机环节

• 国内主机厂量产能力突出，市场关注T链、F链、宇树链、智元链等明确主线。
• 长期看好具备综合技术积累与产品生态布局的龙头企业，以及制造能力强、能协助初创企业落地的代工企业。

2. 应用场景

• 率先落地场景集中在工业物流、养老、特种环境、农业及陪伴与玩具机器人。
• 长期看好大模型技术在通用场景（如商业、生活服务）的落地，同时关注具备资质壁垒的细分市场。

3. “大小脑”技术

• 硬件壁垒降低，但“大小脑”仍是重要短板。
• 灵巧操作模型重要性提升，数据训练场、真机数采、仿真方案齐头并进。

4. 灵巧手

• 灵巧手成本占比高，直接影响机器人性能，是产业化关键一环。
• 关注具备技术优势、快速迭代能力的厂商，以及电子皮肤等结构性机会的边际变化。

5. 零部件

• 核心零部件（如丝杠、减速器、电机）已具备较高估值，竞争加剧。
• 建议关注汽车产业链头部企业及消费电子代工企业，具备规模化量产与供应链优势。
• 硬件代工模式逐渐兴起，零部件一致性与成本控制要求提升。

四、建议关注公司

1. 机械方向

• 绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技

2. 汽车方向

• 速腾聚创、拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙

3. 电新方向

• 卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材

五、风险提示

1. 关键技术突破不及预期，可能影响产品性能与市场适应性。
2. 下游场景开发缓慢，可能导致需求空间打开不及预期。
3. 全球贸易壁垒提升，可能对供应链造成冲击，尤其是高端零部件。
4. 政策支持减弱，可能影响行业发展速度与内生成长性。

六、分析师信息

• 曾韬：电新首席分析师，曾任职于中金公司，多次获新财富分析师奖项。
• 鲁佩：机械首席分析师，伦敦政治经济学院硕士，证券从业10年。
• 段尚昌：北京大学本硕，2022年加入银河证券，曾任职于网易有道、字节跳动。

七、评级标准

• 行业评级：推荐（+10%）、中性（-5%~+10%）、回避（-5%以下）
• 公司评级：推荐（+20%）、谨慎推荐（+5%~+20%）、中性（-5%~+5%）、回避（-5%以下）

八、图表目录

• 图1：具身智能指数与沪深300市场表现（单位：亿股）
• 图2：具身智能指数与沪深300估值（PELYR）变化
• 图3：具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结（柱状图与折线图）

九、参考资料

• 所有数据来源：iFind，中国银河证券研究院