> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 具身智能发展报告（2025年）总结 ## 核心内容 具身智能作为人工智能与物理实体融合的新范式，正在成为推动社会智能跃升的重要引擎。2025年《政府工作报告》首次将其列入国家未来产业重点培育清单，标志着其发展进入新的阶段。具身智能通过“感知-认知-决策-执行”的闭环系统，实现智能在真实场景中的自我进化与适应能力，有望催生颠覆性终端产品，推动生产力与生产关系的深层次变革。 ## 主要观点 1. **具身智能是通用人工智能的重要一步** 具身智能强调“走进物理世界学习”，通过与环境交互实现“知行合一”，区别于传统“开环系统”。其发展建立在生成式人工智能和机器人硬件技术的基础之上，推动了对“智能本质”的重新思考。 2. **技术路径呈现多元化趋势** 具身智能技术路径主要包括模块化分层、分层大模型、端到端大模型和世界模型四类。其中，端到端大模型（VLA）是当前重点创新方向，具有跨本体迁移能力，但尚未形成完整闭环，仍面临泛化性、长程任务执行和软硬协同等挑战。 3. **数据驱动成为关键** 高质量、大规模数据是具身智能发展的核心需求。行业围绕仿真合成数据和真实数据展开广泛实践，数据采集、处理与使用仍是亟待突破的环节。 4. **本体技术呈现多元化与创新性** 本体技术发展强调软硬一体化创新，涵盖人形机器人、四足/多足机器人、轮式机器人、无人机、自动驾驶汽车等多种形态。同时，高性能材料、一体化关节、灵巧手等技术正加速突破。 5. **云-边-端协同支撑现实应用落地** 云边端协同成为具身智能系统的重要支撑，推动智能在现实场景中的有效泛化。端侧计算芯片、大带宽内存、低能耗设计等技术不断升级，以满足多模态交互和复杂任务执行的需求。 6. **应用场景不断拓展** 具身智能产品谱系不断丰富，覆盖工业、家庭、商业、医疗、交通等多个领域。其中，人形机器人、智能运载装备、新型智能产品成为主要发展方向。 7. **产业生态逐步完善** 具身智能产业链横跨多个领域，初步形成行业应用、产品服务、技术服务和基础设施四大板块。训练场建设成为热点，标准体系有序建设，但数据共享、模型评价、安全伦理等问题仍需解决。 ## 关键信息 ### 一、全球具身智能总体发展情况 - 具身智能概念与内涵逐步明确，强调“智能闭环”和“知行合一”。 - 产业处于发展早期，商业化落地仍需时间，但资本融资规模迅速扩大。 - 具身智能有望成为全球科技前沿，推动未来经济增长。 ### 二、数据驱动下的具身智能软硬融合创新 - **数据类型**：包括真实数据、仿真合成数据和互联网数据。 - **数据采集方式**：遥操作、开放环境采集、动作捕捉等。 - **数据使用挑战**：数据量不足、质量与效率难以平衡、模型训练策略需优化。 - **数据采集方案对比**（见表1）： | 数据类型 | 采集场地 | 获取方式 | 积累量 | 质量 | 效率 | 成本 | |----------|----------|----------|--------|------|------|------| | 真实数据 | 训练场/开放环境 | 遥操采集、开放环境采集、动作捕捉 | 少 | 高 | 低 | 高 | | 仿真合成数据 | 仿真环境 | 仿真平台、世界模型、生成式模型 | 中 | 中 | 中 | 中 | | 互联网数据 | 开放环境 | 互联网多模态数据 | 海量 | 低 | 高 | 低 | ### 三、场景驱动下的具身智能产品谱系不断丰富 - **机器人**：人形机器人成为最热门载体，加速走向训练场和行业场景。轮式人形机器人在工业和商业场景中更具应用潜力。 - **智能运载装备**：自动驾驶汽车和无人机成为具身智能落地“最快”载体，实现从“演示”到“实用”的跨越。 - **新型智能产品**：包括变形移动装置、集群式微型机器人、智能可穿戴设备等，拓展了具身智能的能力边界。 ### 四、具身智能产业生态加速完善 - **产业链**：具身智能产业链横跨多个领域，形成行业应用、产品服务、技术服务和基础设施四大板块。 - **企业分布**：国内具身智能企业主要集中在京津冀、长三角、珠三角地区，北京、广东、上海企业数量合计占比近50%。 - **训练场建设**：截至2025年12月，国内具身智能训练场超过30家，覆盖制造、物流、服务等多个行业场景。 - **标准体系**：正在有序建设，重点解决数据共享、智能化评价、安全伦理等问题。 ## 产业化挑战 - **技术瓶颈**：模型、数据、本体、场景难以闭环，长程任务执行能力不足，软硬协同仍需优化。 - **商业模式**：尚未形成可持续的数据产品商业模式，训练场数据产品是否能实现商业化尚不明确。 - **规模化量产**：本体构型设计、成本控制、规模化部署仍面临挑战。 - **安全与伦理**：具身智能在实际场景中面临安全规范和伦理框架的缺失，需前瞻性布局。 ## 未来发展展望 - **技术架构重构**：从“功能模块堆叠”迈向“多模态认知融合”。 - **应用场景深化**：从“演示”迈向“实用”，推动具身智能在真实场景中的落地。 - **安全伦理构建**：从“合规”到“伦理协同框架”，推动具身智能在复杂环境中的可靠运行。 ## 结论 具身智能正从科研试验迈向“进厂入户”，成为推动智能社会变革的重要力量。其发展依赖技术、工程、场景与资本的多方协同，但面临数据闭环、模型泛化、本体适配、规模化落地等多重挑战。未来需通过标准建设、数据共享、安全规范等手段，推动具身智能实现更广泛的应用与商业化。