> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 机械设备行业定期报告总结（2026年04月13日） ## 核心内容 2026年4月13日发布的机械设备行业定期报告，聚焦于**人形机器人产业**的发展，特别关注**具身智能**和**具身大模型**的技术突破与产业竞争。报告指出，随着硬件技术的成熟，人形机器人产业正从本体端竞争转向具身大模型的竞争。智元AI发布周成为行业关注的焦点，展示了其在数据集、仿真平台、基座大模型及世界模拟器方面的全栈式升级，推动了具身智能技术的进一步发展。 ## 主要观点 - **具身大模型竞争进入白热化阶段**：随着硬件技术的提升，企业间的竞争重点转向具身大模型的研发与应用。 - **智元AI全栈升级**： - **AGIBOT WORLD 2026**：首个覆盖具身智能全域的开源数据集，提升真实场景与任务的模拟能力。 - **Genie Sim 3.0**：提升仿真效率，支持强化学习与模型评测。 - **Genie Operator-2**：解决语义-运动鸿沟，采用“动作思维链+异步双系统”架构。 - **Genie Envisioner World Simulator 2.0**：实现信号严格响应、长时稳定生成、状态估计与任务评估等功能，构建可交互的“模型世界”。 - **产业进入“1-10”阶段**：人形机器人产业或将从小批量验证迈向规模化生产，具身智能技术加速进化。 - **投资建议**： - **上游零部件**：凭借成本优势，有望优先受益，重点关注关节模组、丝杠、减速器、电机、传感器、新材料等领域。 - **主机厂**：随着放量加速与资本化推进，相关标的估值有望充分定价，建议关注AI具身家庭机器人龙头、宇树科技产业链公司及相关主机厂。 ## 关键信息 ### 上游零部件推荐 - **高价值量及较强确定性**： - 关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份 - 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技 - 减速器：绿的谐波、双环传动 - **技术迭代及格局更替**： - 电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份、田中精机 - 传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光 - 新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技 ### 主机厂推荐 - **IPO定价重估**： - AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人 - 宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份 - 相关主机厂：上纬新材 ### 重要事件 - **特斯拉**：预计2026年推出Optimus V3，4月举行2026Q1电话会议，夏季开始生产。 - **行业活动**：2026年7月上海世界人工智能大会WAIC；8月北京世界机器人博览会WRC及世界人形机器人运动会。 ### 市场表现 - **人形机器人沪深两市核心产业链指数**：本周上涨6.35%，较2024年9月24日以来上涨185.15%。 - **成交额**：本周成交额为3738亿元，环比下降2.21%，占沪深两市总成交额的4.39%。 ## 风险提示 - **人形机器人进展不及预期**：产业尚处于发展前期，存在不确定性。 - **竞争恶化风险**：行业内竞争加剧，可能影响企业盈利。 - **销售不及预期风险**：商业化初期，销售前景存在不确定性。 - **产业政策风险**：相关政策尚未完善，存在变动风险。 ## 附录：相关公司估值表（部分） | 股票代码 | 公司简称 | 收盘价 (元) | 26E EPS (元/股) | 27E EPS (元/股) | 26E PE | 27E PE | PB | |----------|------------|-------------|------------------|------------------|--------|--------|----| | 300115.SZ | 长盈精密 | 33.56 | 0.71 | 0.95 | 47 | 35 | 5.2 | | 601689.SH | 拓普集团 | 60.40 | 2.01 | 2.47 | 30 | 24 | 4.4 | | 300953.SZ | 震裕科技 | 190.39 | 5.25 | 7.01 | 36 | 27 | 7.7 | | 601799.SH | 星宇股份 | 129.20 | 7.02 | 8.61 | 18 | 15 | 3.2 | | 603179.SH | 新泉股份 | 65.31 | 2.37 | 2.96 | 28 | 22 | 4.5 | | 601100.SH | 恒立液压 | 101.38 | 2.46 | 2.98 | 41 | 34 | 8.2 | | 603119.SH | 浙江荣泰 | 74.82 | 1.15 | 1.59 | 65 | 47 | 13.4 | | 603667.SH | 五洲新春 | 70.47 | 0.55 | 0.66 | 128 | 107 | 8.7 | | 603009.SH | 北特科技 | 49.70 | 0.54 | 0.93 | 92 | 53 | 8.6 | | 688017.SH | 绿的谐波 | 204.00 | 0.97 | 1.39 | 211 | 147 | 10.7 | | 002472.SZ | 双环传动 | 38.14 | 1.77 | 2.14 | 22 | 18 | 3.4 | | 603728.SH | 鸣志电器 | 58.54 | 0.32 | 0.42 | 185 | 139 | 8.3 | | 003021.SZ | 兆威机电 | 99.80 | 1.35 | 1.74 | 74 | 57 | 7.7 | | 688279.SH | 恒帅股份 | 121.48 | 2.28 | 2.83 | 53 | 43 | 9.8 | | 688160.SH | 步科股份 | 106.81 | 1.08 | 1.50 | 99 | 71 | 7.5 | | 688698.SH | 伟创电气 | 68.69 | 1.59 | 1.90 | 43 | 36 | 6.0 | | 688210.SH | 峰昭科技 | 170.48 | 3.15 | 4.36 | 54 | 39 | 3.8 | | 603013.SH | 亚普股份 | 18.98 | 1.23 | 1.37 | 15 | 14 | 2.1 | | 300461.SZ | 田中精机 | 74.80 | — | — | — | — | 22.1 | | 301413.SZ | 安培龙 | 119.36 | 1.43 | 1.87 | 83 | 64 | 9.4 | | 605488.SH | 福莱新材 | 33.71 | 0.55 | 0.75 | 62 | 45 | 4.6 | | 603286.SH | 日盈电子 | 62.71 | 0.19 | 0.28 | 330 | 224 | 9.1 | | 603683.SH | 晶华新材 | 27.09 | 0.44 | 0.59 | 62 | 46 | 4.9 | | 688322.SH | 奥比中光 | 80.68 | 0.75 | 1.18 | 107 | 68 | 10.9 | | 688210.SH | 统联精密 | 45.60 | 1.08 | 1.72 | 42 | 27 | 5.6 | | 301225.SZ | 恒勃股份 | 115.43 | 1.75 | 2.04 | 66 | 57 | 7.8 | | 301196.SZ | 唯科科技 | 111.20 | 2.82 | 3.41 | 39 | 33 | 4.3 | | 301529.SZ | 福赛科技 | 110.40 | 2.37 | 3.14 | 47 | 35 | 6.7 | | 6600.HK | 卧安机器人 | 94.13 | 0.33 | 0.64 | 282 | 146 | 13.1 | | 603319.SH | 美湖股份 | 33.28 | 0.68 | 0.83 | 49 | 40 | 4.6 | | 688109.SH | 品茗科技 | 116.25 | 1.14 | 1.55 | 102 | 75 | 11.5 | | 000700.SZ | 模塑科技 | 11.28 | 0.69 | 0.83 | 16 | 14 | 2.8 | | 600376.SH | 首开股份 | 4.82 | — | — | — | — | 1.9 | | 688585.SH | 上纬新材 | 123.90 | — | — | — | — | 37.1 | ## 投资评级说明 - **买入**：相对市场基准指数涨跌幅在20%以上； - **增持**：相对市场基准指数涨跌幅在5%~20%之间； - **中性**：相对市场基准指数涨跌幅在-5%~5%之间； - **减持**：相对市场基准指数涨跌幅低于-5%； - **无**：因信息不全或重大不确定性无法给出明确评级。 ## 基准指数 - **A股市场**：沪深300指数 - **香港市场**：恒生中国企业指数（HSCEI） - **美国市场**：标普500指数或纳斯达克指数