机器人系列报告八：力传感器专题：智能时代感知系统核心元件_39页_2mb

四、竞争格局：传感器国产化率达40%，六维力传感器国产化率近80%

根据华经产业研究院数据，中国力传感器国产化率约达40%，显示本土厂商正在积极填补市场空白。在技术壁垒更高的六维力传感器细分领域，国产化进程更为迅猛，2022年国内协作机器人六维力传感器的国产化率接近80%。出货量方面，坤维科技以超50%的市场份额占据龙头地位，宇立仪器紧随其后，蓝点触控与鑫精诚等本土企业也已进入前三阵营。值得注意的是，国际品牌如ATI凭借多年来积累的品牌声誉和技术先发优势，在高端产品领域仍具竞争力。国内厂商的突破点在于通过自研六维联合标定设备（如坤维科技、宇立仪器）提升产品精度，并借助人力成本优势加速市场渗透。

五、六维力传感器：精密力控刚需，高壁垒高成长

六维力传感器作为工业机器人实现精密力控的关键部件，具有多维感知与高精度输出的技术特性。该类传感器可实时捕捉机器人在工作过程中的三维力与三维力矩变化，满足高精度装配、打磨等复杂应用场景的力反馈需求。在技术层面，其核心挑战在于：①结构设计需实现力与力矩的解耦测量，②零漂、温漂必须通过优化弹性体材料配方解决，③标定环节依赖自研六维联合加载设备以匹配0.5%FS的高精度要求。与此同时，MEMS技术商业化逐步推进，有望从应变片成本（单片下降至<1元）与人工贴片环节实现部分自动化，未来单价预测可降至2500元至5000元区间。

六、对标分析：高端龙头长期技术积累下的产品和品牌优势突出

代表企业案例凸显国际与本土格局的差异化竞争优势：ATI拥有近乎垄断的Delta技术水平（准度达0.5%），通过与Fanuc等大型机器人厂商深度绑定，建立起不可动摇的市场信任壁垒。丹麦OnRobot则通过优化产品兼容性降低了应用门槛，其六维力传感器可以无缝适配多种协作机器人品牌，实现了“模块化即插即用”，但其技术性能仍处行业中游（如HEX-HQC准度为5%）。反观国内企业，坤维科技显示出从航天技术溢出潜力，宇立仪器也在汽车碰撞假人领域积累深厚，但其产品的市占率仍有待扩大——2024年将是六维力传感器迎来关键商业化的一年。

七、重点关注公司

汉威科技

• 公司优势：传感器品类覆盖广，子公司能斯达掌握柔性压力传感器技术，用于机器触觉控制；市值体量适中，财政稳健增长（2022年营收239.5亿元，净利润27.6亿元）。
• 风险因素：气体传感器龙头属性可能限制机器人专用传感器突破空间。
• 行业前景：机器人触觉反馈需求扩大有望带动柔性类传感器订单增量。

柯力传感

• 公司优势：国内市场应变式传感器保持25%份额，营收稳健增长（2022年106.1亿元，净利润26.0亿元），集团化战略正在推进物联网应用。
• 风险因素：现有传感器为应变式为主，仍需在六维高精度力觉领域构建技术壁垒。
• 扩展潜力：扭矩传感器系列或可切入机器人关节力控环节，产品线延展力强。

坤维科技

• 公司优势：核心团队源自航天系统，掌握六维力传感器自主研发与标定核心技术，2022年市占率超6000套；节卡、越疆等知名协作机器人厂商订单充足。
• 风险因素：融资扩张进程及对核心客户绑定的长期稳定性尚需验证。
• 增长动能：人形机器人商业化落地预期越接近，高端六维力需求释放速度越快。

宇立仪器

• 公司优势：起家于汽车碰撞测试设备，已进入全球协作机器人传感器供应体系；产品系列覆盖六维力到扭矩传感器，技术适应性强。
• 风险因素：营收规模尚未水平突破（未上市），对外部订单依赖度较高，需要进一步提升品牌认知度。
• 过渡机会：协作机器人用户结构升级下，六维力传感器逐渐成为标配趋势，企业有望提前布局。

八、投资建议

结合技术迭代中期趋势与政策产业导向，维持“领先大市-A”评级：利好标的为具备六维力传感器研发量产能力的行业龙头，推荐关注柯力传感、坤维科技（如有后续上市）；中线财富转化为机器人柔性落地中的核心感知层需求，汉威科技的触觉传感器+柔性机器皮肤概念具备想象力空间。短期波动需警惕估值透支，而2024年底前后协作机器人量产后六维力传感器价格预期进一步下沉，即将迎来戴维斯双杀与戴维斯王朝交替周期。