深度报告-20240220-东吴证券-传感器行业深度_制造之基石_充分受益于机器人自动化产业趋势_34页_1mb

核心观点

传感器作为制造业的数据采集源头，受益于机器人自动化产业趋势，特别是人形机器人发展。我们认为传感器市场将持续增长，尤其在力传感器和视觉传感领域。

关键洞察

传感器市场概况

• 全球传感器市场预计2025年超3000亿美元，中国市场增速200%
• 下游应用广泛，其中汽车电子占比最高（24.2%）
• 目前市场由外资主导，国内正向高端市场进军
• 主要应用于工业自动化、机器人等场景

力传感器

• 六维力传感器是机器人精密操作的关键，精度显著、结构紧凑
• 目前六维力传感器处于起步阶段，但预计2030年人形机器人用六维力传感器市场规模达80亿元
• 测量原理包括应变式、压电式、电容式和光学式等多种类型
• 主要性能指标包括量程、过载能力、分辨率、重复精度和准度等

惯导+视觉传感器

• IMU市场规模预计2027年达755亿元
• 视觉传感器分为2D和3D，3D视觉更适用于人形机器人场景
• IMU与视觉传感器互补，共同实现SLAM方案

投资建议

力传感器环节

• 推荐关注：东华测试
• 关注：柯力传感、汉威科技、昊志机电

惯导+视觉传感器环节

• 关注：奥比中光-WU、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科

风险提示

• 人形机器人产业化不及预期
• 传感器在机器人应用场景不及预期
• 零部件降价导致盈利能力下滑