20230925-安信证券-机器人系列报告八_力传感器专题_智能时代感知系统核心元件_39页_2mb

报告分析总结

1. 行业概况

力传感器是机器人控制系统的感知核心元件，市场规模持续增长。2022年中国力传感器市场规模约671亿元，预计2025年达1131亿元，CAGR达1907%。人形机器人和协作机器人的发展将为六维力传感器带来百亿级市场机会。国产化率逐步提升，预计2025年传感器整体国产化率达40%。

2. 六维力传感器技术与难点

• 核心参数：准度（如0.5%以下）和串扰是关键指标。
• 技术难点：需解决非线性力学耦合（结构解耦+算法优化）、零漂与温漂（弹性体材料配方优化）。
• 核心设备：六维联合加载设备需自主研发，用于保证高精度标定。
• 降本方向：MEMS技术可降低应变片和人工成本，单传感器成本有望降至千元左右。

3. 重点企业与竞争格局

• 国产厂商优势（如坤维科技、宇立仪器）：成本低、标定技术领先，国产化率达80%。
• 国际厂商壁垒（如ATI、OnRobot）：技术积累深厚，精度和品牌占据优势。
• 投资标的：柯力传感（应变式传感器龙头）、汉威科技（柔性压力传感器）、坤维科技（六维力传感器）、宇立仪器（多维力传感器）。

4. 投资建议与风险提示

• 建议关注：力传感器国产替代+机器人需求放量的双驱动，优先布局技术能力强、成本优势明显的国内企业。
• 风险：宏观经济波动、新兴应用产业化进度不及预期、竞争加剧等风险需警惕。

核心结论

六维力传感器因技术壁垒高、应用场景多，未来市场潜力巨大，国产替代加速推进。MEMS技术降本与工业机器人需求增长将协同推动行业发展。