公路干线物流自动驾驶行业研究报告-通渠有道-2025.3_39页_2mb

干线物流自动驾驶研究报告 - 要点总结

干线物流定义

干线物流指在运输网骨干线路上开展的仓运配等活动，特征为跨地区长距离、大批量转运，占公路货运总量70%以上。

行业特点

• 优势：标准化网络化、计划性强。
• 痛点：运力过剩但利润下滑（运费毛利低至1%-5%）、安全风险（疲劳驾驶、道路事故）、司机短缺（老龄化导致缺口扩大）。

自动驾驶技术应用

• 主要场景：公路干线运输、编队行驶、点对点货运。
• 技术方案：冗余车辆平台+虚拟驾驶员架构，L0-L4级自动驾驶系统分级，侧重高速公路全无人验证与场景化测试。

全球头部企业战略

1. 戴姆勒卡车：收购Torc，2030年前推出L4级自动驾驶卡车商业化产品。
2. 沃尔沃集团：与Aurora合作，2025年起推广全无人自动驾驶卡车。
3. 赢彻科技：L2+/L3 NOA前装量产，聚焦运力租赁与泛化能力提升。
4. 卡尔动力：1+N混合编队，探索特定场景规模化应用。
5. 小马智行：全L4级自动驾驶平台，拟2027年推出运输机器人。

四大行业挑战

1. 跨省通行限制：道路测试政策分段，跨省路测受限。
2. 产品成本高昂：自动驾驶重卡购置成本相当于2-3台传统重卡。
3. 安全员撤除困难：政策要求现阶段必须配备安全员。
4. 可持续性问题：技术公司依赖融资，OEM重资产投入与技术路线差异矛盾。

发展建议

• 政府：遴选跨域干线测试线路，推进高速公路优先车道开放，扩大编队行驶示范规模。
• 企业：在东北、华北等地打造差异化的区域性运输场景，保持战略重心不偏离核心技术研发。
• 产业生态：加强OEM与科技公司合作，形成开放平台、避免重复造轮。

未来趋势前瞻

2030年前自动驾驶卡车将在不同场景与传统驾驶模式形成协同互补。东中部地区将重点部署L3-L4级自动驾驶，而西北等地广人稀区域可率先试点运输机器人规模化应用。

核心观点

自动驾驶卡车将会重塑物流行业劳动力结构，形成“人工驾驶、NOA驾驶、真正自动驾驶”三分天下格局。必须从场景、成本、技术进行产业协同，才能实现真正可持续商业化。