深度报告-2025-07-12-东吴证券-人形机器人深度研究系列九_人形机器人轻量化_产业化前夕的进修课_应用为重页_60页_3mb

人形机器人轻量化技术分析与投资建议

轻量化技术路径

1. 结构轻量化

   • 通过参数优化、拓扑优化、集成化设计实现成本为零的轻量化。
   • 当前技术路径未收敛，企业跨界能力有限，进展较慢。

2. 材料轻量化

   • 镁合金：已成熟应用于汽车轻量化领域，2024年镁价低位时性价比凸显。
     • 在工业机器人中应用可减重11%，能耗降低10%，节拍提升5%。
   • PEEK：高性能工程塑料（工程塑料金字塔顶端），耐热、耐腐蚀、绝缘性优良。
     • 关键应用：谐波减速器刚轮（减重效果显著），滚柱丝杠部件。
     • 价格高（约30万元/吨），但技术壁垒高，海外龙头企业主导市场。
   • 尼龙PA：柔韧性优，已用于汽车、机器人传动部件（如谐波减速器刚轮、滚柱丝杠）。
     • 长期应用方向：人形机器人外壳（如1X Technologies）。

市场空间与竞争格局

• PEEK：2027年全球市场规模预计85亿元，中国市场28亿元，海外企业威格斯、索尔维市占率86%。
• 镁合金：价格优势明显，2024年镁铝价比达0.87，预计渗透率提升。
• 尼龙PA：中国汽车领域成熟应用，2027年市场空间稳定增长。

核心应用方向

1. 关节模组
   • 谐波减速器刚轮：首选PEEK材料（减重≥30%）。
   • 电机定子基座：采用PPS或改性尼龙轻量化。
2. 滚柱丝杠
   • 丝杠部件改性PEEK，减重显著，但加工难度高。
3. 外壳与结构件
   • 短期：镁合金性价比高，易推广。
   • 长期：尼龙PA适配人形机器人外壳及减震部件。

投资建议

推荐标的：

• 轻量化应用层：科达利（谐波减速器）、肇民科技（精密注塑件）、恒勃股份（轻量化部件）、旭升集团（压铸结构件）、宝武镁业（镁合金部件）。
• 原材料供应层：中研股份（PEEK）、新瀚新材（DFBP原料）、南山智尚（UHMWPE纤维）、中欣氟材（含氟材料）。

核心结论

• 轻量化是人形机器人商用前的关键技术方向，材料轻量化为当前主流路径。
• PEEK是技术壁垒最高但未来价值最大的材料；镁合金性价比高，短期迅速渗透；尼龙PA在长期应用中具备放量潜力。

风险提示

• 人形机器人销量不及预期；
• 材料成本大幅上升；
• 技术路径革新风险。

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