20250712-东吴证券-人形机器人深度研究系列九_人形机器人轻量化_产业化前夕的进修课_应用为重_60页_3mb

人形机器人轻量化研究总结

核心观点

• 轻量化是人形机器人商业化前夕的关键环节，可解决续航、散热、灵活度不足等痛点。
• 材料轻量化（PEEK、镁合金、尼龙）是当前主流路径，结构轻量化技术尚未成熟。

轻量化路径分析

1. 结构轻量化

   • 依赖参数优化、拓扑优化、集成化，但受技术不成熟和跨界能力限制，进展缓慢。

2. 材料轻量化

   • 镁合金：成熟应用、成本优势，价格低位时性价比突出，已用于工业机器人和人形机器人结构件。
   • PEEK：高性能工程塑料，“工程塑料金字塔顶端”，耐高温、耐腐蚀，但成本高，主要应用于高要求领域（如谐波减速器）。
   • 尼龙（PA）：性价比高，柔性与刚性平衡，适用于外壳及低要求部件，长期看好工业级应用。

市场与应用

• 整体市场：2024年全球/中国PEEK市场规模61/19亿元，预计2027年达85/28亿元。
• 核心部件：关节模组（占比≈40%）、谐波减速器刚轮（PEEK减重效果显著）等人形机器人轻量化重点部位。

投资建议

• 推荐标的：科达利（轻量化应用）、旭升集团（镁合金）、宝武镁业（镁合金）。
• 关注标的：中研股份（PEEK产能/应用）、新瀚新材（PEEK原材料）、南山智尚（UHMWPE替代潜力）、肇民科技（注塑件）等。

风险提示

• 人形机器人销量不及预期、核心部件进展缓慢、产业链降本不及预期、市场竞争加剧。