2017-TMT专题：无人驾驶推进时间表_32页_3mb

无人驾驶技术发展与投资分析总结

核心内容

无人驾驶技术的发展经历了多个阶段，主要围绕汽车电子技术架构的成熟、传感器融合、高精度地图、车载通讯模块以及算法和决策芯片的完善。根据技术演进路径，预计到2025年，将实现全区域的无人驾驶功能。

主要观点

1. 技术架构

   • 智能网联汽车采用“两横三纵”技术架构，涵盖传感器、控制器、执行器等装置。
   • 传感器、通信、地图等技术相互融合，共同推动智能化与网联化协同发展。

2. 发展阶段

   • 2016-2018年：三大传感器（毫米波雷达、车载视觉系统、激光雷达）的融合使用，促进部分自动驾驶功能实现。
   • 2017-2020年：高精度地图逐步成熟，成为L3、L4级别自动驾驶的关键技术。
   • 2019-2022年：车载通讯模块（如LTE-V）逐步成熟，推动网联化发展。
   • 2022-2025年：算法和决策芯片技术成熟，实现全自动驾驶功能。

3. 技术趋势

   • 毫米波雷达将向77GHz频段统一，国内厂商正在逐步实现自主生产。
   • 车载视觉系统硬件已成熟，软件逐步升级，如Mobileye的ISP芯片升级。
   • 激光雷达成本逐步下降，未来将更多应用于ADAS和无人驾驶系统。
   • LTE-V成为未来车联网通信标准，具备低延时、高可靠性等优势，有望替代DSRC标准。
   • 算法和决策芯片的发展将依赖深度学习和人工智能技术，未来可能采用FPGA或ASIC架构。

关键信息

传感器领域

• 毫米波雷达：国内厂商如华域汽车、杭州智波、芜湖森思泰克等已具备一定技术积累，但高端产品仍依赖进口。
• 车载视觉系统：国内厂商在硬件方面已具备能力，但在芯片和算法方面仍需提升。
• 激光雷达：国外企业如Velodyne、Innoviz等在性能和成本上有较大优势，国内公司仍处于研发阶段。

高精度地图

• 高精度地图是L3、L4级别自动驾驶的关键，具备厘米级精度，涵盖活动层、动态层和分析层。
• 国内公司如四维图新、百度、腾讯等已布局高精度地图，通过合作和收购加速发展。
• 高精度地图将逐步从ADAS级向HAD级发展，2020年前实现亚米级精度，2025年覆盖全国主要高速公路，2030年实现生产自动化和标准化。

车载通讯模块

• LTE-V：作为车联网通信标准，具备低延时、高可靠性、低成本等优势，国内企业如大唐电信已发布全球首台LTE-V设备。
• V2X系统：预计2020-2025年芯片出货量将爆发式增长，2026年达到6000万套。

算法和决策芯片

• 各大厂商采用不同的芯片设计支持自动驾驶算法，如Google的TPU、地平线的BPU、Intel的收购Mobileye。
• 未来可能采用FPGA支持下的深度学习算法实现自动驾驶。

投资建议

建议关注以下公司：

• 传感器领域：华域汽车、沪电股份、联创电子、大族激光。
• 高精度地图领域：四维图新。
• 车载通讯模块领域：大唐电信。

国内外发展路径对比

• 谷歌：依赖高精度地图和深度学习技术，强调软件和硬件同步开发。
• 特斯拉：采用传统传感器融合，强调算法优化和OTA空中更新。
• 百度、腾讯：采用算法和地图技术结合，布局ADAS和高精度地图。
• 国内厂商：在传感器和地图领域逐步提升，与传统车企合作推进自动驾驶发展。

产业链与技术融合

• 产业链包括图商、科技公司、ADAS方案提供商、传统车企等。
• 技术融合趋势明显，硬件与软件协同推进，形成完整的自动驾驶解决方案。

未来展望

• 随着5G和人工智能的发展，高精度地图、车载通讯模块、算法芯片等技术将逐步成熟，推动无人驾驶实现商业化。
• 国内企业需加快技术突破，加强与传统车企合作，提升自主创新能力。