20260322-中国银河-_银河机械鲁佩_行业点评丨物理AI全栈布局_仿真_大脑_与生态持续升级_英伟达GTC_2026点评_3页_703kb

报告摘要

英伟达于2026年3月16日至19日在美国召开了GTC 2026大会，聚焦于AI推理、硬件&AI工厂、智能体及物理AI等前沿技术。其中，物理AI作为重点方向，展示了英伟达在该领域的全栈布局，涵盖仿真、模型、算法及生态建设。

英伟达从工业角度将AI架构分为五层：能源、芯片、基础设施、模型与应用。在模型层和应用层，英伟达进行了多方面的技术升级与产品发布，形成闭环生态。

模型层：构建了“合成数据生成 + 高性能仿真训练 + 基础模型算法 + 自动化评估部署”的全栈闭环。
- 发布了 Omniverse DSX Blueprint（AI工厂模拟）
- 预告 GR00T N2，提升任务与环境新成功率
- 发布 Isaac Lab 2.3，新增灵巧抓取工作流，即将集成 Newton 引擎
- 发布 Cosmos 3，作为统一的虚拟世界基础模型，并预告 Cosmos Predict 2.5 和 Cosmos Transfer 2.5
- 发布 Newton 1.0 GA版，提供稳定API、Kamino与MJWarp求解器、丰富的可变形体模拟、SDF碰撞与Hydroelastic接触模型，并与 OpenUSD 和 Isaac 深度集成
- 开源了 BONES-SEED 数据集，包含超过142k个运动数据，约288小时
应用层：加速物理AI商业化落地，联合多家机器人企业，包括 智元机器人、Agile Robots、FieldAI、Figure、Generalist AI、Physical Intelligence、RAI Institute、Skild AI、自变量机器人 等。

中国具身智能企业在GTC 2026上积极参与，主要聚焦于：

Olaf机器人：与迪士尼、DeepMind合作，搭载 Jetson芯片，通过 Omniverse 仿真训练，部分组件采用 宇树关节模组/电机
首次亮相：Olaf机器人将于3月29日在巴黎迪斯尼乐园首次登场，作为英伟达物理AI技术的实际应用成果之一

英伟达在物理AI领域实现了从仿真到模型再到应用的全栈布局，强调“大脑”与生态的协同升级。
通过发布多个新技术与产品，如 Cosmos 3、Isaac Lab 2.3、Newton 1.0 等，展示了其在机器人运动控制、物理规律理解、任务规划与灵巧操作方面的技术积累。
与多家中国具身智能企业合作，推动物理AI技术在不同场景下的落地应用。
Olaf机器人 是英伟达物理AI技术的重要应用案例，体现了其在机器人仿真与实际部署方面的成果。

行业评级：
- 推荐：相对基准指数涨幅 $10%$ 以上
- 中性：相对基准指数涨幅在 $-5% \sim 10%$ 之间
- 回避：相对基准指数跌幅 $5%$ 以上
基准指数：
- A股市场：沪深300指数
- 新三板市场：三板成指或三板做市指数
- 北交所市场：北证50指数
- 香港市场：恒生指数

报告名称：【银河机械】英伟达GTC2026点评_物理AI全栈布局，仿真、“大脑”与生态持续升级
发布日期：2026年3月21日
分析师：鲁佩
研究助理：彭星嘉
团队介绍：
- 鲁佩：中国银河证券机械行业首席分析师，S0130521060001
- 贾新龙：中国银河证券机械行业分析师，S0130524070006
- 王霞举：中国银河证券机械行业分析师，S0130524070007
- 彭星嘉：中国银河证券机械行业分析师助理，北京大学金融硕士，2024年加入研究院