> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 英伟达GTC2026点评总结 ## 核心内容 英伟达于2026年3月16日至19日在美国召开了GTC 2026大会，聚焦于AI推理、硬件&AI工厂、智能体及物理AI等前沿技术。其中，物理AI作为重点方向，展示了英伟达在该领域的全栈布局，涵盖仿真、模型、算法及生态建设。 ### 1. 物理AI全栈布局 英伟达从工业角度将AI架构分为五层：能源、芯片、基础设施、模型与应用。在模型层和应用层，英伟达进行了多方面的技术升级与产品发布，形成闭环生态。 - **模型层**：构建了“合成数据生成 + 高性能仿真训练 + 基础模型算法 + 自动化评估部署”的全栈闭环。 - 发布了 **Omniverse DSX Blueprint**（AI工厂模拟） - 预告 **GR00T N2**，提升任务与环境新成功率 - 发布 **Isaac Lab 2.3**，新增灵巧抓取工作流，即将集成 **Newton** 引擎 - 发布 **Cosmos 3**，作为统一的虚拟世界基础模型，并预告 **Cosmos Predict 2.5** 和 **Cosmos Transfer 2.5** - 发布 **Newton 1.0 GA版**，提供稳定API、Kamino与MJWarp求解器、丰富的可变形体模拟、SDF碰撞与Hydroelastic接触模型，并与 **OpenUSD** 和 **Isaac** 深度集成 - 开源了 **BONES-SEED** 数据集，包含超过142k个运动数据，约288小时 - **应用层**：加速物理AI商业化落地，联合多家机器人企业，包括 **智元机器人、Agile Robots、FieldAI、Figure、Generalist AI、Physical Intelligence、RAI Institute、Skild AI、自变量机器人** 等。 ### 2. 中国具身企业表现 中国具身智能企业在GTC 2026上积极参与，主要聚焦于： - **算法端**：具身智能大模型与仿真技术，持续创新模型架构 - **生态端**：深度绑定英伟达硬件与软件平台，以加快产品开发与部署 - **场景端**：重点布局拆码垛、重载作业、物流搬运、安防巡检、零售服务、家庭陪伴等应用场景 ### 3. 合作案例 - **Olaf机器人**：与迪士尼、DeepMind合作，搭载 **Jetson芯片**，通过 **Omniverse** 仿真训练，部分组件采用 **宇树关节模组/电机** - **首次亮相**：Olaf机器人将于3月29日在巴黎迪斯尼乐园首次登场，作为英伟达物理AI技术的实际应用成果之一 ## 主要观点 1. 英伟达在物理AI领域实现了从仿真到模型再到应用的全栈布局，强调“大脑”与生态的协同升级。 2. 通过发布多个新技术与产品，如 **Cosmos 3、Isaac Lab 2.3、Newton 1.0** 等，展示了其在机器人运动控制、物理规律理解、任务规划与灵巧操作方面的技术积累。 3. 与多家中国具身智能企业合作，推动物理AI技术在不同场景下的落地应用。 4. **Olaf机器人** 是英伟达物理AI技术的重要应用案例，体现了其在机器人仿真与实际部署方面的成果。 ## 关键信息 - **Omniverse DSX Blueprint**：用于模拟AI工厂，提升AI开发效率。 - **Isaac GR00T N1.7**：并预告N2版本，提升任务与环境新成功率。 - **Isaac Lab 2.3**：新增灵巧抓取工作流，集成 **Newton** 引擎。 - **Cosmos 3**：统一虚拟世界生成、物理AI推理与动作仿真的基础模型。 - **Newton 1.0**：提供稳定API与多种物理求解器，深度集成 **OpenUSD** 和 **Isaac**。 - **BONES-SEED**：开源人体运动数据集，用于 **SONIC** 训练。 - **Olaf机器人**：搭载 **Jetson芯片**，通过 **Omniverse** 仿真训练，将在巴黎迪斯尼乐园首次亮相。 ## 投资建议与风险提示 - **投资建议**：关注英伟达在物理AI领域的技术突破与商业化进展，同时关注其合作伙伴在具身智能领域的应用与成长。 - **风险提示**：需警惕关键技术突破不及预期、下游场景开发进度滞后、市场需求空间不足等风险。 ## 评级体系 - **行业评级**： - **推荐**：相对基准指数涨幅 $10\%$ 以上 - **中性**：相对基准指数涨幅在 $-5\% \sim 10\%$ 之间 - **回避**：相对基准指数跌幅 $5\%$ 以上 - **基准指数**： - A股市场：沪深300指数 - 新三板市场：三板成指或三板做市指数 - 北交所市场：北证50指数 - 香港市场：恒生指数 ## 报告信息 - **报告名称**：【银河机械】英伟达GTC2026点评_物理AI全栈布局，仿真、“大脑”与生态持续升级 - **发布日期**：2026年3月21日 - **分析师**：鲁佩 - **研究助理**：彭星嘉 - **团队介绍**： - 鲁佩：中国银河证券机械行业首席分析师，S0130521060001 - 贾新龙：中国银河证券机械行业分析师，S0130524070006 - 王霞举：中国银河证券机械行业分析师，S0130524070007 - 彭星嘉：中国银河证券机械行业分析师助理，北京大学金融硕士，2024年加入研究院