20251129-国盛证券-机器人下一个方向_执行器GaN驱动_2页_398kb

执行器优势

GaN功率器件相较于硅基Si器件的优势包括：

• 损耗大幅降低（导通损耗降低50%-70%）
• 小型化设计（体积缩减约50%）
• 系统更可靠（散热条件相同时器件温度降低23℃，18A以下相电流可无需散热器）
• 功率密度更高（最大输出电流有效值提升3.5A）

商业化进展

• GaN已开始在机器人执行器、灵巧手等模块中应用，单个关节模块ASP或超万元
• 英诺赛科的GaN芯片已应用于上海智元机器人的脖子、手肘等关键部位
• 固高科技和Innoscience分别发布了适用于机器人的GaN驱动器，Innoscience推出专为机器人设计的两款低压GaN电机驱动方案

投资建议&风险

• 投资建议：关注英诺赛科、睿能科技、固高科技等GaN驱动产业链上游和下游企业
• 风险提示：研发不及预期、宏观经济、下游进展不及预期、测算时间、市场竞争加剧风险