2023自动驾驶测试解决方案白皮书-NI_21页_1mb

报告摘要

NI提供以软件为核心、开放平台为基础的自动驾驶测试解决方案，覆盖数据采集、回灌、HIL测试、域控制器验证、传感器测试及V2X相关功能。该方案满足汽车行业对灵活、高效测试系统的需求，支持从设计到验证的全流程。

自动驾驶数据采集系统
用于记录传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）与车辆网络（CAN、FlexRay、车载以太网）数据，需实现微秒级同步和高带宽处理（最大6GB/s）。支持多种存储格式（MDF4、TDMS、KITTI等），并通过gRPC API实现数据标注工具集成。系统具备可扩展性，减少复杂安装和故障风险。
数据回灌与HIL测试系统
整合数据回灌和HIL（硬件在环）测试，通过真实道路数据注入验证域控制器感知、规划与控制算法。支持高精度信号生成与仿真场景，兼容第三方工具（如Hexagon、Ansys）。技术优势包括纳秒级同步、模块化硬件及统一工具链，缩短测试时间并提升覆盖率。
域控制器验证系统
测试解决方案需支持多传感器数据同步、高温性能、功耗监控及GNSS功能。NI提供模块化硬件（如PXI系统）和软件工具（LabVIEW、TestStand），可灵活扩展以适应未来I/O需求，同时整合热成像、电子负载等第三方设备。
毫米波雷达测试系统
针对77/79GHz雷达，支持4GHz带宽参数测试及障碍物仿真。采用并行处理技术，兼顾参数测量与信号仿真。模块化设计可升级至更高带宽或不同天线配置，满足生产测试与研发需求。
紧缩场（CATR）测试系统
针对成像雷达的高分辨率、MIMO天线需求，NI与NOFFZ合作开发紧凑型测试系统。静区直径达22cm，支持高频段（76-81GHz）测试，具备快速校准能力，适用于大规模生产与动态场景模拟。
车联网（V2X）测试系统
- 功能测试：集成LTE-V、C-V2X、DSRC等标准，支持仿真及真实数据回灌，确保V2X设备在拥堵场景下的性能。
- 一致性测试：通过模块化平台及OmniAir认证，覆盖协议层、物理层测试，兼容GNSS仿真与RF合规性检测。
- 嗅探器：支持C-V2X和DSRC信号监测，可解码原始无线信号及GPS定位数据，用于实时质量分析与高负载场景（数百辆车）测试。
传感器融合HIL测试
通过场景生成工具（如Hexagon/Vires）与硬件I/O结合，验证传感器融合算法及域控制器决策逻辑。支持OTA故障注入、多传感器协调测试，并提供高精度同步控制（<1μs），实现从合成数据到实际路测的过渡。
系统集成与优势
NI方案以开放平台和模块化硬件为核心，兼容第三方工具及云服务（如Azure、AWS），支持灵活扩展。其统一工具链（DataRecordAD、VeriStand）降低系统复杂度，提升测试效率，并通过软件定义架构适应技术迭代。同时与SEA、NOFFZ等合作开发，形成完整的V2X测试生态。