2023-09-26-恩艾-2023自动驾驶测试解决方案白皮书_21页_1mb

NI自动驾驶测试解决方案总结

方案简介

NI提供基于软件和开放平台的自动驾驶测试方案，覆盖数据采集、数据回灌、SIL、HIL、传感器融合、传感器特性分析和电子零部件下线测试。目标是应对当今及未来的自动驾驶技术需求，提升测试灵活性和前瞻性。

主要测试系统概述

以下是NI自动驾驶测试系统的核心组件及关键点：

1. 自动驾驶数据采集系统

• 需求：同步性、高效数据采集与存储、低成本、高可扩展性。
• NI解决方案：使用PXI机箱、高速I/O接口（如FPD-LINK、GMSL），通过NI OS软件实现数据压缩和边缘计算。
• 优势：模块化设计，支持实时数据验证和训练算法，节省空间和降低故障风险。

2. 自动驾驶数据回灌和HIL测试系统

• 需求：数据同步回灌、算法验证、可靠故障注入。
• NI解决方案：整合数据采集与HIL测试，支持仿真场景注入，使用NI Replay and HIL AD软件及FPGA协处理器。
• 优势：统一工具链，提高测试覆盖率，支持与第三方软件互操作。

3. 域控制器验证测试系统

• 需求：验证感知、规划和控制算法，测试汽车总线和传感器接口。
• NI解决方案：模块化硬件和LabVIEW TestStand软件，支持功耗、热性能和GNSS测试。
• 优势：快速验证平台功能，易于扩展和集成第三方工具。

4. 毫米波雷达测试系统

• 需求：高精度参数测量、可靠性和覆盖仿真。
• NI解决方案：77/79 GHz雷达测试平台，与微波暗箱和RF组件集成，支持实时仿真。
• 优势：模块化架构，支持更高带宽和灵活升级。

5. 紧缩场(CATR)测试系统

• 需求：紧凑、高效的雷达传感器校准和测试。
• NI解决方案：Ni与NOFFZ合作开发的UTP 5069系统，优化空间利用和测试速度。
• 优势：减少投资空间，提高循环效率和可靠性。

6. 车联网(V2X)功能测试系统

• 需求：验证V2X接口、通信安全和互操作性。
• NI解决方案：软件定义平台，结合PXI系统和S.E.A.软件，支持C-V2X和DSRC。
• 优势：灵活架构，支持全球标准，加速原型验证。

7. 车联网(V2X)一致性测试系统

• 需求：符合物理层、协议层标准，确保互操作性。
• NI解决方案：模块化测试仪通过OmniAir认证，集成GNSS仿真和协议解析。
• 优势：可靠执行一致性测试，扩展至HIL或大规模系统。

8. 车联网(V2X)嗅探器

• 需求：实时监测V2X信号和解码消息。
• NI解决方案：独立设备结合NI USRP和S.E.A.软件，支持多场景数据捕获。
• 优势：认证的嗅探器，支持蜂窝和DSRC技术。

9. 传感器融合HIL测试系统

• 需求：验证传感器融合算法和决策过程。
• NI解决方案：集成VeriStand和第三方工具，支持故障注入和OTA测试。
• 优势：开放平台，易于集成新传感器类型。

NI总体优势

• 模块化与灵活：硬件和软件可扩展，适应未来需求。
• 开放生态系统：支持第三方工具，提供一站式集成服务。
• 效率提升：统一工具链缩短测试时间，提高覆盖范围。

NI解决方案通过结合创新硬件和软件工具，帮助汽车行业高效开发和验证自动驾驶系统，确保安全和可靠性。