2024-11-24-高工产业研究院-2024年协作机器人产业发展蓝皮书_123页_5mb

协作机器人产业发展蓝皮书（第八版）总结

一、行业发展概况

• 全球宏观经济影响：2023年全球经济疲软，但协作机器人需求保持韧性，销量同比增长27.26%，市场规模68.17亿元。
• 中国市场增长：2023年中国协作机器人销量3.14万台，同比增长26.10%；预计2024年销量将达4.08万台，2028年销量将达到12.4万台，市场规模超70亿元。
• 核心行业驱动：新能源、3C电子、汽车零部件等工业领域需求是主要推动力，同时商用服务、医疗、教育等领域需求不断拓展。

二、产品特性与分类

• 定义与特点：协作机器人（Cobots）强调安全性、易用性和灵活性，可与人类在同一空间协同工作。
• 分类方式：
  • 按负载：轻负载（L＜7kg）、中负载（7≤L＜12kg）、大负载（12≤L＜20kg）、超大负载（L≥20kg）。
  • 按轴数：四轴、六轴、七轴，六轴应用最广泛。
  • 按结构：单臂与双臂协作机器人。

三、核心零部件与产业链

• 上游零部件：
  • 减速器：以谐波减速器为主，2023年中国六轴及以上协作机器人减速器需求量为15.77万台。
  • 无框电机：用于关节模组，国内厂商如步科股份、大族电机快速崛起。
  • 编码器、力传感器、电动夹爪：是提升协作机器人性能的重要部件。
• 中游本体与集成：国产厂商如中科新松、遨博智能、华盛控等占据国内市场主导地位。

四、市场趋势与发展前景

• 价格趋势：均价逐年下降，2023年六轴及以上协作机器人产品均价为9.73万元。
• 技术发展热点：多传感器融合技术、人工智能应用、力控柔顺控制技术成为核心技术发展方向。
• 出口情况：国产协作机器人企业在海外市场布局逐渐增加，提升全球市场份额。
• 场景拓展：协作机器人不仅在工业领域广泛应用，同时在医疗、教育、零售等非工业场景中表现出巨大潜力。

五、投资与竞争格局

• 投融资趋势：2023年融资活动大幅减少，融资总额约3.6亿元；头部国产厂商获得政府与资本支持。
• 市场竞争：国产厂商市场份额从2022年的84.52%上升到2023年的89.04%，外资品牌占据高端市场和技术前沿。

六、典型应用场景

• 工业领域：搬运上下料、装配、焊接、精密装配等。
• 非工业领域：食品包装、零售客服、医疗辅助、教育科研等。

七、未来展望

• 政策支持：《“机器人+应用”行动实施方案》提出加大机器人应用推广。
• 技术瓶颈突破：人工智能、多传感器融合技术将持续提升协作机器人的智能化水平。
• 市场前景：预计到2028年，中国协作机器人销量将达到12.4万台，市场规模将超过70亿元；全球协作机器人市场将持续增长。