高工咨询：2024年协作机器人产业发展蓝皮书_123页_5mb

协作机器人产业在2023年保持增长态势，全球需求同步增长。中国协作机器人销量同比增长261%，2024年预计增长2978%。技术上，多传感器融合、AI、力控技术驱动应用场景扩展，尤其在新能源、商业服务和精密制造领域需求显著提升。国产化率快速提升，核心零部件自主研发加速，形成集客协作机器人产业链生态。未来，个性化、智能化、融合化应用协同发展。

🎖 高工协作机器人产业研报八版总结

🔍 市场概况
2023年全球协作机器人市场仍保持增长势头。中国市场销量超314万台，同比增长261%。预计2024年总量将突破408万台，同比增长2978%。五轴及以上协作机器人销量稳步上升，尤其是超大负载产品需求增长快，如搬运、拆垛、焊接。

⚙️ 产业链分析
协作机器人产业链上游核心零部件国产化进入深水区，谐波减速器、无框电机、力传感器等逐渐实现自研；中游本体企业价格持续下降，均价已低于国际厂商；下游集成应用主要集中在工业细分行业，配合商业化场景表现活跃。

💡 技术突破点

1. 多传感器融合，提升环境感知能力，助力工业与商用融合。
2. 与人工智能、大模型结合，使协作机器人具备更强语义理解、力控能力。
3. 力矩传感器、码垛路径规划、避撞系统等技术已成为竞品核心。

🏬 应用场景

• 工业领域：汽车零部件、3C电子、新能源等行业将协作机器人广泛应用于搬运、焊接、装配等自动化任务。
• 商业服务：协作机器人逐渐从工业走向零售、医疗、教育等领域，如餐饮服务机器人、骨科手术力控制、智能康复等。

🚀 发展趋势

1. 技术创新推动协作机器人智能化程度大幅提高。
2. 移动平台、柔顺力控、自适应系统配合多种末端执行器拓展协作边界。
3. 商用领域渗透率加速，如冰淇淋自动售卖、餐厅服务等领域应用增加。

——高工咨询《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》纪要整理