20241217-北京铂睿德佳信息服务-2024年全球协作机器人产业发展白皮书_100页_5mb

报告摘要

2024年全球协作机器人产业发展白皮书总结

核心内容概述

协作机器人（Cobots）是一种设计为六轴或七轴形态，用于与人类在共同工作空间、近距离、协同作业的智能化机器人，旨在协助人类完成重复性工作，广泛应用于工业及非工业场景。协作机器人具备安全性、灵活性和易用性等优势，相较于传统工业机器人，更适用于空间有限、人员密集的产线及“小批量、多品种”的柔性产线。

主要观点与关键信息

1. 协作机器人特点

安全性：配备传感器和防护机制，可感知人类接近并做出减速或停止动作，避免碰撞伤害。
灵活性：结构轻便，可配合移动设备实现灵活作业，支持拖动示教功能。
易用性：具备图形化编程和简单指令操作，便于非专业人员使用。

2. 协作机器人分类

按结构形态：单臂协作机器人、双臂协作机器人。
按关节轴数：六轴、七轴协作机器人（六轴占市场90%以上）。
按负载能力：Mini协作机器人、轻型协作机器人、大负载协作机器人、重负载协作机器人。

3. 协作机器人发展历程

萌芽阶段（1990s初期）：1996年，美国西北大学首次提出协作机器人概念。
技术突破阶段（2000s）：2008年，UR5发布，成为第一台商用协作机器人。
快速增长阶段（2010~2020）：协作机器人市场迅速扩大，多家企业进入市场并推出产品。
成熟与智能化发展阶段（2020至今）：协作机器人向非工业领域扩展，结合AI技术实现更智能的操作和应用。

4. 协作机器人与人形机器人

趋同点：技术基础、应用领域交叉、发展互补。
人形机器人特点：具备仿人类结构、双臂、力觉传感器、视觉系统等，未来可能与协作机器人融合。
协作机器人作为基础：协作机器人是人形机器人手臂的基础，有助于推动人形机器人技术发展。

5. 安全标准与认证

安全标准：ISO/TS 15066为首个协作机器人安全标准，涵盖四种安全协作方式：安全级监控静止、手动引导、速度和距离监控、功率和力限制。
认证体系：全球主要认证包括欧盟CE、美国NRTL、韩国KCs、中国CR等，部分厂商还通过SEMI-S2、IECEx等专业认证。
中国情况：国内标准逐步完善，部分厂商如节卡机器人已通过SGS TÜV-Saar功能安全认证，达到国际领先水平。

6. 政策支持

全球政策：各国纷纷出台机器人发展战略，如日本《人工智能战略2022》、韩国《第四个智能机器人总体规划》、欧盟《欧洲地平线2025-2027》等。
中国政策：包括《“十四五”机器人产业发展规划》《推动工业领域设备更新实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》等，强调核心部件突破、应用场景拓展、智能制造融合。

7. 产业链分析

上游：核心零部件包括控制器、伺服系统、谐波减速器，其中国产化率较高，如伺服电机、编码器、谐波减速器等。
中游：本体制造快速发展，部分厂商尝试自主生产核心零部件以提高自主化率。
下游：系统集成行业属性明显，根据终端用户需求进行集成，覆盖工业、医疗、教育、餐饮等多个领域。

8. 技术发展趋势

AI技术：提升协作机器人感知与决策能力，实现智能操作与路径优化。
AR/VR：用于人机交互与远程操作。
5G/6G通信：增强协作机器人在远程控制、数据传输等方面的能力。

9. 应用发展趋势

工业应用：广泛应用于汽车、电子、金属制品等行业，提升生产效率和柔性制造能力。
非工业应用：在医疗、教育、餐饮、日化、锂电、半导体等行业中拓展，推动人机协作在更多场景落地。

重点市场分析

全球市场

协作机器人市场发展迅速，前景广阔，市场格局已初步定型，主要由国际厂商主导。
2015-2028年全球协作机器人销量持续增长，预计2028年将达到较高水平。

中国市场

中国协作机器人市场进入稳步高速发展阶段，市场格局初具雏形。
工业领域增长显著，柔性制造需求推动市场扩展。
大负载趋势拓宽了工业应用，市场竞争力逐步提升。

厂商动态与案例

国际厂商：UR、ABB、KUKA、FANUC等在协作机器人市场占据主导地位。
中国厂商：节卡机器人、TECHMAN、AUBO、JAKA等逐步占据市场份额，部分企业已通过国际认证。
典型应用场景：汽车零部件加工、电子行业检测、金属制品焊接、医疗样本检测、教育实训、餐饮服务等。

总结

协作机器人正逐步成为工业和非工业领域的重要工具，其发展依赖于技术突破、政策支持、产业链完善及市场应用拓展。随着AI、5G等新兴技术的引入，协作机器人将更加智能化和多样化。同时，安全标准的完善和认证体系的建立，为协作机器人在全球范围内的推广和应用提供了保障。中国作为全球最大的协作机器人市场之一，正在通过政策引导和产业链建设，推动协作机器人行业向自主化、智能化方向发展。

展开完整摘要