自动驾驶行业：全面迈向中高阶智驾_34页_1mb

自动驾驶行业分析与投资展望

技术展望

2025年有望成为国内L3自动驾驶正式商业化的起点。特斯拉FSD V13实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式，并计划推出Robotaxi服务Cybercab，预计2026年投入运营。

华为推出端到端自动驾驶方案ADS3.0，采用全新架构以提高安全性和驾乘体验，并计划在2025年推出ADS4.0，实现高速和城区L3级自动驾驶商用。

主流自动驾驶架构正从模块化向端到端方案演进，硬件层面开始取消毫米波雷达和超声波雷达配置，降低成本。

使用的传感器组合（多维传感器、车路协同技术）不断提升性能，芯片层面拟采用英伟达Orin及Thor平台。

政策动向

各国加速立法进程，美国已建立较完善的自动驾驶分级制度、测试政策框架，试点范围扩大至商用重型车辆，2024年12月进一步公布Robotaxi政策法规草案。

中国政策体系尚不完善，但试点范围扩大，多个城市已开放L4级别的特定场景运行，商业化探索逐步推进，大力鼓励数据本地化发展。

市场趋势

L3上车元年临近

据行业预测，尊界S800已在申报工信部L3认证，小鹏2025年推出准L3高阶自动驾驶“扶稳版V6”，年底交付兼具软件硬件冗余能力的真L3智驾产品，有望推动2025年成为国内L3上车元年。

智驾技术平民化

中阶智驾技术如自动泊车、遥控驾驶等正下放至10万元购车门槛，如比亚迪计划10万元以下车型搭载天神之眼智驾系统，推动智驾功能逐步廉价化。

专家预计，成本控制在3000元以下的NOA产品将在2025年进入市场，其渗透率或超40%，推动城市NOA进入量产“元年”。

产业链分析与投资建议

核心产业链

自动驾驶核心环节包括：感知层（视觉感知、毫米波雷达、激光雷达）、决策层（芯片与算法平台）、控制层（域控制器、执行机构）。

激光雷达厂商如禾赛科技、速腾聚创以及算法平台开发商虹软科技、中科创达等受到市场关注。域控制器相关企业如四维图新、光庭信息也具备重要地位。

投资建议推荐电子产业链相关公司，重点关注与华为、小鹏、理想等智驾车厂合作关系密切的半导体、雷达、软件开发商。

风险提示

技术发展和政策推进仍存在不确定性，二者任一环节出现延迟均可能对行业进程构造障碍。技术方面的主要风险在于模块化方案兼容性、大模型的可靠性及高度自主驾驶的安全性保证。