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国产浪潮：自动驾驶行业迈向中高阶智驾

投资要点

• 2025年或成为国内L3级自动驾驶“上车元年”。特斯拉FSD V13实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式更新，国内多家车企（如鸿蒙智行、小鹏、理想）也跟进推送大模型更新。预计2025年工信部将发布L3认证，江淮尊界S800等车型有望率先落地。

• 中阶智驾（含NOA功能）正快速向10万元级别车型普及。比亚迪宣布天神之眼高阶智驾系统将在10万元级以上车型全系搭载（部分10万元以下车型也多数搭载），实现代客泊车、自动泊车等标配功能。城市NOA渗透率预计2025年将显著提升。

• 技术演进：自动驾驶正从模块化向端到端方案发展。端到端融合BEV+Transformer等先进技术，提高了泛化性及效率，但对模型的可解释性与可靠性提出挑战。

• 投资建议：关注智驾域控制器厂商（如四维图新、光庭信息）、算法平台（中科创达）、激光雷达（禾赛科技、速腾聚创）及参与“智驾平权”的相关公司。

目录

1. 技术：迎接L3时代
2. 政策：逐步完善
3. 趋势：L3商用元年，智驾平权
4. 自动驾驶产业链
5. 投资建议和相关标的
6. 风险提示

技术：迎接L3时代

• 自动驾驶技术分级标准（SAE L0-L5）：当前主流车企处L2+阶段，功能包含自动泊车、领航辅助驾驶（高速NOA、城市NOA）。L3级系统承担主要驾驶任务，允许特定工况下驾驶员接管。
• 端到端学习范式兴起：整合感知、预测、规划一步到位，简化系统架构，但仍面临安全性、泛化性及“黑盒”操作的挑战。特斯拉已在FSD V12/V13中落地端到端系统。
• 中国方案（如华为ADS 3.0/乾崑）引入端到端契机，强调本土化、适应复杂环境能力，朝着L3商用迈进。

政策：逐步完善

• 国内自动驾驶立法处于初期，试点先行。7个城市启动智能网联汽车准入试点，允许载人、载货商业化探索。北京、上海等地已开放特定区域、时段的商业运营及无人化测试。
• 成本限制与数据合规要求（如本地化存储）日益显现，合规压力推动行业加快布局。
• 国际方面（如美国、日本）部分国家已有成熟法规，紧跟并引导自动驾驶发展趋势。

趋势：L3商用元年，智驾平权

• L3元年预期：尊界S800、小鹏新车型、理想等均表态向L3靠拢，预计2025年迎来L3落地高峰。
• 智驾平权加速：中阶智驾技术下沉，成本逐步降低（如激光雷达、硬件平台迭代）。比亚迪、小鹏入场价格段下探至7万元级别，叠加Deepseek等模型助力，算法优化进一步扩大下沉空间，让更多车型具备基本ADAS能力。
• NOA渗透率提升：2025年高速NOA（约占高速驾驶总时间75%）将会量产规模大幅提升，城市NOA也进入量产元年，预期渗透率尚低（高速72%，城市15%），价格门槛有望快速下降，如预计2025年有3000元以下低价款上车。

自动驾驶产业链

• 三层次架构：感知层（摄像头、毫米波/激光雷达为主）、决策层（芯片+算法）、执行层（控制器等）。
• 关键零部件：
  • 感知层：摄像头成本低（百元级），L2/L以下车型已广泛使用；毫米波雷达正从3D发展至4D，精准度提升；激光雷达（半固态、固态）价格下降至千元左右，逐步向量产车下探，Mid档车型开始可选配，高阶智驾主力。
  • 决策层：芯片市场由英伟达Orin（用于中阶智驾）和Thor（顶Tier）主导，低阶型号常用国产或地平线、黑芝麻等芯片平台，算法平台环节重要性提升，例如与momenta、元戎等公司合作。
• 生态系统：车企与Tier1、芯片供应商、算法和数据服务公司紧密合作，推动技术与应用落地。

投资建议和相关标的

风险提示

• 技术迭代速度慢于预期
• 政策落地进度滞后

**注**：总结中原有图表数据已用文字概括。实际报告中图的数量标记保持不变。