东吴证券-自动驾驶行业：全面迈向中高阶智驾_34页_2mb

2025年被视为国内L3级自动驾驶上车的关键年份。特斯拉已发布FSDV132版本，实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式，国内车企如鸿蒙智行、小鹏、理想等亦陆续推送端到端大模型更新。专家预测工信部将于2025年发布L3级自动驾驶车辆认证，江淮与华为合作的尊界S800已进入申报阶段，预计2025年上市。理想CEO表示公司有望在2025年实现L3智驾能力。

中阶智驾（如NOA）正逐步成为10万元级车型的标配。比亚迪的天神之眼系统已搭载于10万元级以上车型，并向部分低价车型下放。2024年1-11月，国内高速NOA渗透率72%，城市NOA仅15%，预计2025年NOA量产规模将显著提升，成本可能降至3000元以下，渗透率有望突破40%。Deepseek模型通过算法优化降低车端算力需求，推动云端训练成本下降，加速中阶智驾普及。

自动驾驶技术正从模块化向端到端方案演进。特斯拉FSDV12版本采用端到端神经网络，整合感知、决策与控制模块，代码量大幅减少，且取消毫米波雷达配置，硬件成本降低。华为ADS3.0采用端到端架构，提升感知与决策能力，计划2025年推出ADS4.0实现高速L3商业落地与城区L3试点。

政策层面，美国已建立L0-L5分级体系并推动Robotaxi商业化，中国虽无国家立法，但试点政策逐步完善。工信部批准北京、上海等7城开展智能网联汽车准入试点，北京已开放无人化测试场景，多城市允许自动驾驶出租车等商业化试运营。数据本地化趋势明显，特斯拉等车企在中国建立数据中心以满足合规要求。

产业链方面，自动驾驶依赖感知、决策、执行三大环节。感知层主要采用摄像头与雷达（如4D毫米波雷达、降本后千元级激光雷达），决策层依赖英伟达Orin芯片及国产替代方案（如地平线、黑芝麻），算法平台成为核心，如比亚迪与momenta等合作。投资建议聚焦域控（四维图新、光庭信息）、激光雷达（禾赛科技、速腾聚创）、芯片（地平线、黑芝麻）及算法（中科创达、虹软科技）等细分领域。

风险因素包括技术迭代放缓或政策推进不及预期，可能影响消费者接受度与商业化进程。整体趋势显示，L3级自动驾驶商业化加速，智驾技术成本下降推动普及，产业链相关企业将受益。