深度报告-2025-10-22-国元证券-智能驾驶深度报告_世界模型与VLA技术路线并行发展_41页_3mb

智能驾驶行业正加速向“端到端”与“智驾平权”方向演进。2024年以来，随着特斯拉、小鹏、理想等企业推动端到端技术落地，智能驾驶架构由传统分层式向一体化模型升级，显著提升场景泛化能力与系统效率。端到端技术历经四个阶段：从BEV+Transformer感知融合，到占用网络增强三维建模，再到模块化端到端联合训练，最终发展为OneModel单模型统一决策控制。当前已分化出VLA（视觉-语言-行动）与世界模型两大技术路线。

VLA路线通过语义化链路实现“感知—理解—决策—控制”闭环，以语言为中间层提升可解释性，适用于快速迭代与量产落地，小鹏、理想等车企已实现车型搭载。其核心优势在于多模态融合、长时序记忆与3D中间表征，但面临极端工况稳定性、长尾场景泛化及多源数据同步等工程挑战。未来将围绕空间、时间、成本三大维度优化，推动模型轻量化与端云协同。

世界模型路线则绕过语言层，直接在潜空间进行物理规律推演，构建“云端引擎+车端行为模型”的认知架构，具备主动预测与虚拟试错能力，代表长期发展方向。该技术可大幅降低数据采集成本，提升安全验证覆盖度，并支持强化学习自进化。头部企业如Waymo、华为、蔚来已布局相关方案，但仍存在仿真与现实差异、内存瓶颈、决策可解释性不足及数据安全等问题。

产业层面，智能驾驶渗透率持续提升，2025年上半年L2级功能渗透率达65%，高阶NOA功能加速下探至15-20万元车型，比亚迪、吉利等自主品牌推动“智驾平权”。产业链呈现协同扩张态势，2024年智能网联汽车产业规模达1.1万亿元，预计2030年突破5万亿元。投资机会聚焦于三类主体：一是在VLA与世界模型路线中领先布局的整车企业，如理想、小鹏、赛力斯；二是感知层供应商，包括激光雷达（速腾聚创、禾赛科技）与纯视觉方案（舜宇智领、韦尔股份）；三是决策层域控与芯片企业（德赛西威、地平线、黑芝麻智能）以及执行层线控底盘厂商（伯特利、拓普集团）。风险主要来自政策推进不及预期、技术迭代不确定性、市场竞争加剧及产业链供需错配。