2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告-亿欧智库

亿欧智库《2023中国智能驾驶功能发展进展》系列报告分析显示，中国智能驾驶领域正经历快速发展阶段。高速NOA（导航辅助驾驶）功能自2019年起逐渐量产，2023年已成为30万以上车型的核心体验，用户使用频次和接受度显著提升，但城市NOA仍面临技术挑战和市场教育需求。

报告指出，高速NOA的成熟推动了用户对高阶驾驶功能的认知，但城市NOA需应对复杂路况，包括车道模糊、红绿灯识别、人车不分流等场景，对软硬件要求更高。当前城市NOA尚未达到成熟度，仅有少数车企实现试点，用户信任度不足。然而，2023年被视为“城市NOA元年”，头部企业如小鹏、华为、蔚来等已开始布局，通过高精地图、激光雷达等技术保障功能安全。

在硬件配套方面，高速NOA多依赖800万像素前视摄像头与高精地图，成本相对可控，而城市NOA因复杂性，普遍搭载激光雷达，但面临高成本和性能平衡难题。激光雷达厂商通过平台化方案降低单线成本，如北醒的“应龙”平台，可提供高性价比解决方案。此外，大算力芯片成为高端车型标配，比亚迪、吉利等车企推动本土芯片规模化应用，如地平线、寒武纪等。

用户体验方面，高速NOA已获得较高认可，41.1%用户将其视为购车参考因素，但城市NOA仅28.1%用户视为主要参考。用户更偏爱“单次付费，永久使用”模式，但多数仍停留在免费体验阶段。功能安全性评分中，小鹏、理想、阿维塔等依托激光雷达和高精地图，表现优于纯视觉方案的特斯拉。

数据闭环能力成为行业关键，BEV（鸟瞰图）与Transformer大模型的应用提升了感知效率，支持动态场景下的数据处理与算法迭代。众源地图、SD地图等轻量化方案因成本和更新效率优势，逐渐替代高精地图，但需解决数据合规性问题。

商业模式仍处于探索期，特斯拉虽首创“软件订阅制”，但国内车企多采用买断或免费策略，用户对付费接受度较低（高速NOA 48.2%，城市NOA 62.3%）。随着技术迭代，大模型和自动化标注工具可降低数据处理成本，加速算法训练。

政策与技术制约方面，高精地图受限于测绘监管与更新频率，部分车企转向“无图”方案，结合单车感知能力实现全场景覆盖。行业面临算力需求激增、软件复杂度提升、长尾场景解决等挑战，需多方协同推进。

未来趋势显示，行泊一体方案将全面覆盖L2++至L4级功能，依托异构域控制器实现降本增效。大模型驱动的智能驾驶渐成共识，但商业化需长期验证。随着技术成熟与用户认知提升，行业将逐步推动自动驾驶从“技术演示”向“实际应用”转型，最终实现全场景安全可靠。

报告强调，本土供应商在芯片、地图、算法等环节加速布局，通过合作与自研双路径争夺市场份额。同时，行业需强化数据开放与标准化，解决测试场景不足和成本压力问题，以推动智能驾驶规模化落地和商业化闭环。