2017-从B端走向C端，拥抱医疗机器人蓝海市场_50页_3mb

报告摘要

医疗机器人行业分析总结

核心内容

医疗机器人作为服务机器人的重要分支，正从B端向C端市场扩展，拥有广阔的前景。随着人口老龄化加剧及科技发展，医疗机器人将逐渐渗透到医疗护理的各个方面，包括诊断、手术、康复等。

全球医疗机器人市场在2014年达到87.37亿美元，预计到2020年将增长至179亿美元，年均增长率达12.7%。手术机器人市场则从2014年的32亿美元增长至2021年的200亿美元，康复机器人市场预计从2015年的4300万美元增长至2020年的18亿美元，增速接近每年翻倍。

外骨骼机器人作为可穿戴机器人的一种，具有支撑和保护人体的作用，广泛应用于军事、医疗和工业领域。其潜在市场空间巨大，尤其在医疗康复方面，国内医疗市场需求量高达7500亿美元，军事需求约为45亿美元。

主要观点

医疗机器人市场潜力巨大：医疗机器人市场正处于快速增长期，技术突破是推动市场发展的关键因素。
外骨骼机器人前景广阔：外骨骼机器人具备提升人体运动能力和减轻负担的功能，预计康复与军事市场将达万亿规模。
手术机器人技术领先：达芬奇手术机器人是目前最先进的手术机器人，已在全球广泛使用，具有显著的技术优势。
康复机器人发展迅速：康复机器人在提升患者行动能力方面有显著效果，未来几年将加速产业化。
国内医疗机器人发展初期：国内企业在医疗机器人领域仍处于研发和产业化前期，但已开始积极布局。

关键信息

外骨骼机器人

定义与功能：外骨骼机器人是可穿戴的机械装置，用于增强人体力量、速度、负重能力，并在医疗康复、军事和工业领域广泛应用。
关键技术：包括感知层、控制层、决策层，以及驱动系统（液压、气压、电机驱动）和传感器（sEMG、光电编码器、力传感器）。
市场潜力：康复市场预计达到7200亿美元，军事市场保守估计为45亿美元。
发展制约：能源密度、成本和保险覆盖是主要瓶颈。

手术机器人

达芬奇手术机器人：全球应用最广，技术最先进的手术机器人，截至2014年底，全球安装3266台，完成手术约57万例。
发展历程：从Puma560开始，逐步发展出ROBODOC、AESOP、Zeus等，最终形成达芬奇系统。
技术特点：具备三维视觉系统、机械臂、手术器械等，可精确完成手术操作。

康复机器人

主要应用：帮助脊髓损伤、脑瘫、中风等患者恢复行动能力。
代表企业：包括Rewalk、Ekso Bionics、HAL等，其中Rewalk是首个通过FDA认证的个人使用外骨骼机器人。
市场增长：康复机器人市场预计从2015年的4300万美元增长至2020年的18亿美元。

其它医疗机器人

胃镜机器人：替代传统体内检测，提高诊断效率。
牙科辅助机器人：提高牙科诊疗效率和精确度。
护理陪护机器人：如Robear机器熊、卫护远程医疗机器人，用于提升护理效率和减轻医护人员负担。

投资建议与标的公司

楚天科技：与国防科技大学合作，专注于外骨骼机器人，未来将打造医疗机器人平台。
迪马股份：布局外骨骼机器人，积极转型。
博实股份：专注于国产手术机器人，振兴民族高端医疗设备。
美的集团：联手安川电机，切入工业和服务机器人领域。

风险提示

行业增长低于预期：医疗机器人行业发展可能不及预期。
公司业务发展低于预期：关注医疗机器人相关公司的业务进展是否符合预期。

图表与数据

图1：医疗机器人类别
图2：2012-2016年医用机器人市场规模
图3：2015-2020年康复机器人市场
图4：2014-2021年外骨骼机器人市场
图5：钢铁侠外骨骼机器人
图6：松下充气式外骨骼
图7：引力平衡腿部矫形器
图8：控制系统三层技术
图9：外骨骼机器人技术特点
图10：控制系统示意图
图11：外骨骼机器人相关传感器
图12：外骨骼机器人应用
图13：XOS2军用外骨骼测试者背上100升大容量背包进行俯卧撑测试
图14：XOS2军用外骨骼测试者单手提起155毫米榴弹炮弹药
图15：美军外骨骼机器人HULC
图16：美军外骨骼机器人HULC
图17：洛克希德马丁Fortis Exoskeleton
图18：洛克希德马丁Fortis Exoskeleton
图19：XOS2军用外骨骼测试者背上100升大容量背包进行俯卧撑测试
图20：XOS2军用外骨骼测试者单手提起155毫米榴弹炮弹药
图21：俄罗斯Exoskeletons
图22：俄罗斯Exoskeletons
图23：美国海军工人身着外骨骼机器人在船坞工作
图24：大宇造船厂一身着外骨骼机器人的工人
图25：Robo-Mate外骨骼机器人轻松举起石块
图26：Robo-Mate外骨骼机器人
图27：HAL外骨骼机器人
图28：HAL外骨骼机器人
图29：美国总统奥巴马2013年访问以色列时曾亲自评估过Rewalk系统
图30：Rewalk外骨骼机器人
图31：Rewalk产品图解
图32：HAL外骨骼机器人
图33：Ekso Bionics可穿戴式仿生机器人
图34：Ekso Bionics Bleex外骨骼机器人
图35：伊索手术机器人
图36：宙斯手术机器人
图37：达芬奇Xi手术机器人-主机
图38：达芬奇Xi手术机器人一患者端
图39：达芬奇Xi手术机器人-机械腕
图40：达芬奇Xi手术机器人-可视系统
图41：达芬奇S手术机器人
图42：达芬奇Si手术机器人-可双人操作
图43：控制台细节图
图44：达芬奇机器人：臂系统
图45：手术微器械操作图
图46：机械手与人手灵活度对比
图47：EndoWrist系列手术微器械
图48：EndoWrist系列内窥镜
图49：2011-2014年达芬奇手术机器人手术成功实施数量
图50：2011-2014年达芬奇手术机器人已安装数量
图51：2010-2014年达芬奇手术机器人销售收入
图52：2009-2014年达芬奇手术机器人经常性收入
图53：2010-2014年达芬奇手术机器人销售台数
图54：2015-2020年达芬奇手术机器人市场规模
图55：哈工大微创腹腔外科手术机器人系统
图56：哈工大微创腹腔外科手术机器人系统
图57：妙手S手术机器人
图58：妙手S手术机器人手术现场
图59：ROBODOC手术系统
图60：Acrobot Sculptor骨科手术机器人
图61：Makoplasty膝关节部分置换手术示意图
图62：Makoplasty髋关节置换手术示意图
图63：Navio™手术系统
图64：CASPAR手术系统
图65：游动摄像胶囊机器人
图66：NaviCam遥控胶囊内镜机器人
图67：NaviCam遥控胶囊内窥镜控制系统
图68：NaviCamTM的控制和显示软件ESNavi
图69：Sinora牙科治疗机器人系统
图70：Sinora齿雕机器人
图71：IBM沃森机器人赢得智力挑战综艺节目
图72：IBM沃森机器人
图73：卫护远程医疗机器人
图74：梅奥医学中心用Vgo与出院患者随访交流
图75：卫护远程医疗机器人外置功能
图76：卫护远程医疗机器人外置功能
图77：楚天科技：营业收入增长趋势（2010-2014）
图78：楚天科技：净利润增长趋势（2010-2014）
图79：迪马股份：营业收入增长趋势（2010-2014）
图80：迪马股份：净利润增长趋势（2010-2014）
图81：博时股份：营业收入增长趋势（2010-2014）
图82：博时股份：净利润增长趋势（2010-2014）
图83：美的集团：营业收入增长趋势（2010-2014）
图84：美的集团：净利润增长趋势（2010-2014）

表格数据

表1：公司近两年营业收入大幅增长
- 2012年：总营业收入97.20万元，营业利润-575.90万元，净利润-665.80万元
- 2013年：总营业收入158.80万元，同比增长63.37%，营业利润-874.50万元，同比增长-83.14%，净利润-1,217.7万元，同比增长-82.89%
表2：医疗手术机器人发展时间表
- 1985年：Puma560用于脑组织活检
- 1992年：ROBODOC用于髋关节整体置换手术
- 1987年：NeumMate用于神经外科手术
- 1989年：PROBOT用于前列腺切除术
- 1993年：HIFU用于前列腺癌治疗
- 1996年：AESOP（伊索）和Zeus（宙斯）用于微创手术
- 2000年：Da Vinci（达芬奇）用于外科手术
表3：传统手术与达芬奇机器人手术对比
- 传统手术：手动操作，精度较低
- 达芬奇手术：自动化控制，提高精度和效率
表4：诊断机器人发展与应用史
- 早期应用：用于辅助诊断和治疗
- 现阶段应用：包括胃镜机器人、牙科辅助机器人等
表5：IBM 沃森机器人重要纪事表
- 2011年：赢得智力挑战综艺节目
- 2013年：推出医疗应用
- 2014年：推出诊断辅助系统