20221012-太平洋-智能汽车独角兽系列报告_智行者_通用L4架构赋能多场景_力助自动驾驶渐进式普及_38页_1mb

智能汽车独角兽系列报告一：智行者

核心内容

本报告聚焦于智能汽车领域中的自动驾驶技术发展，特别是Robotaxi作为自动驾驶的重要应用场景。通过对政策、市场、技术及企业商业模式的分析，强调自动驾驶行业未来发展的潜力与挑战，并以智行者为例，分析其在自动驾驶领域的发展路径与竞争优势。

主要观点

1. 自动驾驶市场前景广阔

   • 自动驾驶技术正在快速发展，预计2030年L2+和L3级新车市占率将超70%，L4级市占率可达20%。
   • Robotaxi作为自动驾驶的重要应用，预计2025年和2030年中国市场空间将分别突破1.18万亿和2.93万亿。

2. Robotaxi是技术门槛最高的应用场景

   • 自动驾驶应用场景分为载人、载货和特殊三大类，其中载人场景技术门槛最高，落地难度最大。
   • Robotaxi代表未来地面共享出行的理想形态，其商业模式已逐步成型，包括自主运营、与出行平台合作、与主机厂合作或合资、出行企业自研等。

3. 自动驾驶技术发展面临挑战

   • 技术桎梏：Corner Case的解决需要大量数据支撑，预计需10年以上时间。
   • 成本桎梏：自动驾驶改装成本较高，需通过乘用车前装量产降低成本。

关键信息

政策支持

• 北上广深：21个城市已为60家企业发放自动驾驶测试牌照，测试道路里程总计超过2000公里。
• 深圳：率先立法支持L3级自动驾驶上路，推动技术落地。
• 北京：政策配套最为齐全，涵盖法规、技术规范、测试场地等。
• 上海：测试里程和场景丰富度全国领先，推动产业生态圈建设。
• 广州：率先开放自动驾驶出租车服务，推动商业化落地。

路测数据

• Waymo：测试里程突破百万级，MPI指标表现优异。
• 国内玩家：小马智行、文远知行、AutoX等测试里程大幅提升，AutoX MPI指标位居国内第一。
• 2021年加州测试里程：累计逾410万英里，几乎是2020年的两倍。

Robotaxi商业化进展

• 主要玩家：包括百度Apollo、小马智行、滴滴、AutoX、文远知行、智行者等。
• 智行者：与T3出行合作推出近百台Robotaxi车队，已在苏州实现常态化运营。
• 商业模式：智行者采用“算法-场景-数据”闭环，推动自动驾驶系统迭代升级。

智行者核心技术与产品

• 技术架构：基于通用L4架构IDRIVERBRAIN，围绕AVOS、BRAINBOX、AVDC三大模块，实现多场景赋能。
• 产品矩阵：覆盖低速、特种应用和乘用车场景，包括“蜗小白”、“蜗必达”、“Xpatrol”、“H-INP”、“C-INP”等。
• 商业化能力：2021年营收数亿，远超其他自动驾驶企业，实际应用里程超500万公里。

智行者优势

1. 低速产品落地，支撑算法迭代

   • 通过低速场景的商业化落地，智行者获取大量实际数据，支撑L4级自动驾驶算法的持续优化。
   • “蜗”系列产品已在多个场景落地，覆盖全国1000多个点位。

2. “重感知轻地图”技术路线

   • 不依赖高精度地图，通过多传感器融合感知和在线高精矢量重建技术，提升自动驾驶适应性。
   • H-INP系统已实现高速公路、城市快速道路等场景的自动驾驶功能。

3. 软硬一体解决方案

   • 智行者具备完整的软硬件解决方案，包括车规级BRAINBOX硬件平台和AVOS操作系统。
   • 通过模块化设计，实现高效部署与成本控制。

4. 多场景商业化能力

   • 智行者覆盖智慧生活、特种应用、智能出行等多个领域，商业化能力位于国内前列。
   • 与T3出行合作运营Robotaxi车队，推动自动驾驶向乘用车领域拓展。

5. 与多车企深度合作

   • 智行者已与多家车企达成合作，推动L2+高级辅助驾驶商业化落地。
   • H-INP方案预计年底获车企定点，C-INP将于明年第三季度推出。

Robotaxi行业趋势与竞争格局

• 资本热度高：Robotaxi成为资本投资热门赛道，Waymo、百度Apollo、Momenta等头部企业获得巨额融资。
• 智行者崛起：作为Robotaxi行业的黑马，智行者凭借技术积累和商业化能力，获得多家知名机构投资，发展迅速。
• 市场决胜者特征：具备长期规划、充足资金、大量数据积累的企业将更具竞争优势。

风险提示

• 宏观经济风险：市场需求可能因经济承压而萎缩。
• 技术风险：自动驾驶技术发展不及预期，Corner Case问题仍未解决。
• 疫情风险：疫情反复可能对产业链造成扰动。

行业与公司评级

• 行业评级：

  • 看好：预计未来6个月行业回报高于市场5%以上。
  • 中性：预计行业回报在市场-5%至5%之间。
  • 看淡：预计行业回报低于市场5%以下。

• 公司评级：

  • 买入：预计个股相对大盘涨幅15%以上。
  • 增持：预计个股相对大盘涨幅在5%-15%之间。
  • 持有：预计个股相对大盘涨幅在-5%至5%之间。
  • 减持：预计个股相对大盘涨幅在-5%至-15%之间。
  • 卖出：预计个股相对大盘涨幅低于-15%。

销售团队信息

总结

自动驾驶行业正处于快速发展阶段，Robotaxi作为最具市场潜力的应用场景之一，受到政策、资本和市场的广泛关注。智行者凭借通用L4架构、多场景商业化落地能力、软硬一体解决方案及“重感知轻地图”技术路线，在行业内脱颖而出，成为Robotaxi领域的重要参与者。未来，智行者有望通过持续的数据积累和技术创新，推动L4级自动驾驶的商业化进程，实现更广泛的市场覆盖与应用落地。