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人形机器人深度报告总结

核心观点

• 人形机器人进入商业化阶段，海外市场将2025年作为量产元年，展望2035年实现全球化普及。
• 美国科技公司主导行业发展，形成特斯拉、英伟达、Google等多层次布局。
• 产业链供应链在中国厂商中开始转移，投资机会集中于核心部件供应商。

国际巨头进展

• 特斯拉领跑：采用纯视觉方案与软硬件垂直整合模式，计划2025年量产5000台机器人。
• 英伟达构建生态系统：提供计算平台、仿真训练工具与基础模型，助力建设机器人底层开发生态。
• Google转向聚焦大模型与数据采集，重新发力机器人控制模型RT系列。

创业公司动态

• FigureAI：获得科技巨头投资，重视与AI公司合作，布局仓储与零售场景。
• AgilityRobotics：专注于物流场景，已与亚马逊、GXO达成广泛合作。
• SanctuaryAI：商业化进程受创始人离职影响，主打家庭场景服务。

技术进展

• 硬件方面：推进执行器国产化、提升灵巧手自由度至22/25级。
• 软件方面：从语言大模型到视觉多模态模型，提升机器人自主学习能力。
• 查找多种场景商业化路径，从车间、物流到家庭。

供应链展望

• 2025年机器人在中国规模化量产，供应链在中国厂商转移趋势明显。
• 核心部件如执行器减速器、电机、传感器价值量高，将推动国产核心部件厂商崛起。

投资建议

• 首推：特斯拉供应链Tier1龙头（三花智控、拓普集团），Tier2关注鸣志电器等。
• 关注华为链：雷赛智能、汇川技术、赛力斯。
• 英伟达生态链上市公司值得关注。

风险提示

• 量产进度不及预期
• 降本力度不达预期
• 关键技术无法突破
• 竞争加剧风险

注：本报告参考东吴证券行业研究部2025年2月报告内容，摘要提炼后形成。