深度报告-20240506-国盛证券-机械设备行业深度_中美共振_人形机器人产业奇点到来_1页_6mb

人形机器人产业发展趋势总结

一、产业趋势与三重共振

1. 技术发展：AI技术（如多模态大语言模型RT-2、Google Robotics Transformer）赋能机器人，解决感知、决策和执行层问题。
2. 产业巨头：特斯拉、NVIDIA、三星等公司积极布局，推动商业化落地。
3. 政策支持：中国及美国先后出台政策，将人形机器人提升至国家战略高度，中美政策共振驱动全球产业链形成。

二、核心硬件技术

1. 灵巧手：空心杯电机为最优动力源，腱绳传动方案最具潜力。
   • 推荐厂商：鸣志电器（电机）、大业股份（腱绳）、田中精机（绕线设备）。
2. 旋转执行器：谐波减速器为核心，绿的谐波为国产龙头。
   • 推荐厂商：三花智控、拓普集团（执行器总成）、绿的谐波、双环传动。
3. 线性执行器：行星滚柱丝杠与大功率密度电机关键，国产设备加速突破。
   • 推荐厂商：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、日发精机。
4. 传感器：六维力传感器、多维触觉传感器需求巨大，国产替代需核心芯片突破。
   • 推荐厂商：峰岹科技、安培龙、柯力传感、东华测试。

三、市场空间与风险

1. 市场空间：人形机器人销量100万台时，相关硬件市场空间达数百亿。
2. 风险提示：量产进度、国产化进程不及预期，测算误差可能影响市场判断。

四、投资建议

聚焦国产化核心部件企业，重点关注具有技术壁垒和批量生产能力的标的，如鸣志电器、绿的谐波、北特科技等。

2024年05月06日