20250302-国盛证券-机械设备行业专题研究_触觉_机器人的下一个超级赛道_13页_1mb

人形机器人触觉传感器行业分析总结

核心内容概述

该报告聚焦人形机器人触觉传感器作为机器人领域的下一个超级赛道，分析其技术进展、市场潜力和投资机会。触觉传感器用于测量物体状态（如形状、软硬度、纹理）和接触状态（如法向力、剪切力、滑动），是实现灵巧手操作的关键，区分人形机器人与工业机器人。报告指出，随着人形机器人量产临近，触觉传感器技术正逐步成熟，投资机会显著。

技术分析

触觉传感器主要技术路径包括压阻式、压电式、电容式、光学式、视触觉（VBTS）和基于霍尔效应的多维度传感器。压阻式技术最成熟，抗干扰性强、成本低，但灵敏度不足；压电式灵敏、响应快，多用于间断信号；电容式灵敏高，但集成度低；光学式精度高，支持非接触测量，但算法复杂。视触觉传感器（如Gelsight）基于视觉算法，能高精度感知三维力和纹理，但面临体积和成本挑战；基于霍尔效应传感器可测量六维力，性能优异，但成本较高。技术路径各有优缺点，需根据应用场景选择。

市场与投资

报告测算人形机器人触觉传感器市场空间，假设2025-2030年机器人台数增至100万台，触觉传感器价值量从指尖和脚底角度估测，潜在市场规模巨大。投资建议关注灵巧手和电子皮肤供应商，如汉威科技（子公司掌握压阻、压电等核心技术）、福莱新材（传感材料优势）和日盈电子。建议投资者增持相关企业，捕捉早期市场机会。

风险提示

潜在风险包括测算误差、行业发展不及预期、供应链不确定性、持续研发投入导致亏损，以及触觉方案变更。投资者需关注技术迭代和市场动态，防范不确定性影响。