机械设备行业专题研究：触觉：机器人的下一个超级赛道_13页_1mb

机械设备：触觉传感器技术发展与投资分析

核心内容

触觉传感器是人形机器人实现高精度操作和仿生触觉感知的关键部件，主要分为接触物体状态和接触状态两大类信息。接触物体状态涉及物体的形状、软硬程度和表面纹理；接触状态则关注法向力、剪切力、滑动和姿态等多维度力信息。触觉传感器的发展对于提升机器人操作能力至关重要。

主要观点

• 触觉传感器技术路径多样：当前主流触觉传感器包括压阻式、压电式、电容式、光学式、基于霍尔效应的多维度传感和视触觉传感。
• 压阻式传感器最成熟：压阻式传感器结构简单、成本低、抗干扰能力强，是目前应用最为广泛的方案，但其在灵敏度和动态范围方面存在不足。
• 视触觉传感器（VBTS）是未来方向：以Gelsight为代表的视触觉传感器具备高精度、高分辨率和多维信息采集能力，但面临体积大、成本高和算法不成熟等挑战。
• 基于霍尔效应的多维度传感器性能优越：可测量六维力（三维力+三维力矩），具备高灵敏度、高动态范围和快速响应速度，但成本较高，量产难度较大。
• 国内厂商布局广泛：包括墨现、福莱新材、能斯达、戴盟、纬钛、千觉、Paxini等企业在触觉传感器领域均有技术布局。

关键信息

技术分类与特点

投资建议

• 关注企业：汉威科技（苏州能斯达）、福莱新材、日盈电子等企业在触觉传感器领域具备技术优势和市场潜力。
• 行业前景：人形机器人硬件技术逐步收敛，触觉传感器作为灵巧手的重要部分，具备较高的投资价值。
• 市场空间测算（单位：亿元）：
  • 2025E：电子皮肤约0.8亿，霍尔效应触觉约3.7亿，Gelsight约3.9亿
  • 2026E：电子皮肤约4亿，霍尔效应触觉约18亿，Gelsight约20亿
  • 2027E：电子皮肤约8亿，霍尔效应触觉约37亿，Gelsight约39亿
  • 2030E：电子皮肤约120亿，霍尔效应触觉约1101亿，Gelsight约388亿

风险提示

1. 测算误差风险：市场空间测算基于主观假设，实际可能与预测存在偏差。
2. 行业增速不及预期：若智能机器人发展速度低于预期，将影响触觉传感器需求。
3. 供应链不确定性：涉及多条产业链，供应商丰富但存在不确定性。
4. 研发投入风险：持续投入可能导致短期亏损。
5. 技术路径变更风险：未来可能出现新的触觉技术方案，影响现有布局。

投资评级

• 股票评级：
  • 买入：相对基准指数涨幅 >15%
  • 增持：相对基准指数涨幅 5%~15%
  • 持有：相对基准指数涨幅 -5%~5%
  • 减持：相对基准指数跌幅 >5%
• 行业评级：
  • 增持：相对基准指数涨幅 >10%
  • 中性：相对基准指数涨幅 -10%~10%
  • 减持：相对基准指数跌幅 >10%

结论

触觉传感器作为人形机器人实现高精度操作的关键技术，正迎来快速发展阶段。随着技术进步和行业需求增长，投资机会显著，但需关注技术路径、成本控制及市场变化等潜在风险。