国盛证券-机械设备行业专题研究：触觉，机器人的下一个超级赛道_13页_1mb

人形机器人触觉传感器是实现机器人灵巧操作的核心技术之一，主要用于捕捉物体接触状态及物体本身状态信息，包括法向力、剪切力、滑动姿态、纹理等。现有技术路径主要包括压阻式、压电式、电容式和光学式传感器。压阻式技术成熟度最高，因其结构简单、成本低、抗干扰能力强，已广泛应用于机器人领域，但灵敏度和动态范围有限。压电式传感器响应速度快，适合间断信号测量，但连续性不足。电容式传感器灵敏度高但集成化困难，光学式传感器精度高且支持非接触测量，却存在算法复杂和成本高的问题。

视触觉（VBTS）传感器通过摄像头捕捉凝胶形变实现触觉感知，Gelsight是主流方案，其核心挑战在于小型化和成本控制。该技术能同时感知纹理、形状与力，但依赖视觉数据库和算法优化，且凝胶材料易磨损。基于霍尔效应的多维度传感器可测量三维力与扭矩，如Paxini的PX-6AXGEN2，具有六维力感知、456种触觉信号输出及长寿命优势，但需解决标定、抗干扰及量产问题。传统柔性传感器多局限于法向力测量，难以满足复杂操作需求。

国内企业如墨现、福莱新材、能斯达已布局触觉技术，福莱新材具备传感材料优势，能斯达产品覆盖压阻、压电等类型。智元机器人等厂商开始采用视触觉方案，搭配高精度MEMS技术提升抓取精度。Paxini的霍尔传感器方案在动态范围和响应速度上表现优异，但需克服成本和量产障碍。

市场空间测算显示，2025年触觉传感器需求约8亿元，2030年或达120亿元。投资建议关注汉威科技（子公司能斯达）、福莱新材和日盈电子等企业。风险提示包括技术方案不确定性、行业增速不及预期、供应链波动及研发投入压力。整体来看，触觉传感器技术迭代加速，多维度感知方案成为突破方向，但产业化进程仍面临成本与性能平衡的挑战。