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“机器换人”时代，“智”造未来

核心内容

本文主要分析了全球及中国机器人市场的发展现状、驱动因素、产业链结构及投资建议。全球工业机器人市场持续增长，中国已成为全球最大的工业机器人消费市场，同时服务机器人市场也展现出广阔前景，尤其在家庭化发展和医疗机器人领域。

主要观点

1. 全球机器人市场持续增长，中国成最大消费市场

• 2016年全球工业机器人销量达29.4万台，同比增长13.78%，其中“四大家族”（ABB、发那科、安川、库卡）垄断了超过50%的市场份额。
• 中国工业机器人销量为8.7万台，占全球销售量的30%，连续三年成为全球最大的消费市场。
• 中国服务机器人销售额为16.6亿美元，占全球22%，未来增长潜力巨大。

2. 人口老龄化与劳动力成本上升推动自动化需求

• 中国老龄化程度加深，制造业成本上升，推动“机器换人”趋势。
• 2016年制造业平均工资达到59470元，促使企业提升自动化水平。

3. 政策支持是行业发展的关键推动力

• 国家层面出台了《中国制造2025》、《新一代人工智能发展规划》等政策，推动机器人行业技术进步和产业升级。
• 各省市也纷纷出台支持政策，如北京、天津、广州等，推动机器人产业集群发展。

4. 产业链结构与技术瓶颈

• 工业机器人产业链包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。
• 上游核心零部件（如控制器、伺服电机、减速器）长期被国外垄断，国内企业正在寻求突破。
• 系统集成是当前国内企业发展的重点，尤其是在3C行业具有明显优势。

5. 服务机器人前景广阔，医疗机器人或成下一风口

• 家庭服务机器人需求增长迅速，预计2018-2020年各类家用机器人销量将达3240万台。
• 医疗机器人销售额最大，价格最高，未来市场增长潜力巨大，有望成为下一个风口。

关键信息

投资建议

• 推荐关注拥有核心技术、稳定下游客户的机器人企业，如巨星科技、克来机电、上海机电。
• 投资评级为“买入”。

风险分析

• 相关政策实施低于预期。
• 下游应用不景气，影响对机器人需求。
• 关键零部件依赖进口，存在采购风险。

产业链分析

上游：核心零部件

• 控制器：与国外差距最小，部分企业已实现自主生产。
• 伺服系统：国产有所突破，但仍存在差距，需进一步发展。
• 减速器：技术壁垒最高，严重依赖进口，是制约国产机器人发展的关键因素。

中游：机器人本体

• 国内主要发展经济型本体，包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。
• 重点发展3C行业机器人，因为该行业自动化需求强劲，且外资难以复制经验。

下游：系统集成

• 系统集成是当前国内企业发展的重点，尤其是3C行业。
• 汽车行业系统集成难度大，外资占据主导地位，国内企业难以进入。

企业案例与技术突破

• 固高科技：从1999年创立，2001年研发四轴控制器，2006年涉足六轴控制器，目前可提供八轴控制系统。
• 埃斯顿：2014年推出基于自主品牌的解决方案，成功应用于冲压机械手等行业。
• 卡诺普：2011年完成第一代控制器开发，2015年推出总线型控制系统。
• 广州数控：基于机床数控技术积累，发展机器人控制器、伺服驱动、伺服电机。
• 汇川技术：2014年推出机器人控制器和伺服系统，面向新兴市场。

国际经验借鉴

• 日本：在80年代进入普及期，政府政策支持、技术积累和产业链完善是其成功经验。
• 德国：通过“工业4.0”战略推动智能制造，机器人在人机交互、机器视觉等领域领先。
• 美国：以系统集成为主，注重技术研发和市场应用，企业多从国外引进产品并自行设计。

未来展望

• 中国机器人产业将进入普及期，有望在控制器、伺服电机、减速器等领域实现技术突破。
• 服务机器人市场潜力巨大，家庭化和医疗化将成为重要发展方向。
• 国内企业需加快核心技术研发，推动产业链完善，以打破“四大家族”的垄断。

图表说明

• 图1：2012年以来全球工业机器人销量持续增加。
• 图2：金融危机后全球工业机器人保有量持续增长。
• 图3：2014年各国（地区）工业机器人保有量。
• 图4：2016年外资品牌工业机器人市场份额占比。
• 图5：全球个人/家用服务机器人销量及增速。
• 图6：全球专业服务机器人销量及增速。
• 图7：我国工业机器人销量连续三年居全球首位。
• 图8：我国工业机器人销量增速高于全球。
• 图9：我国工业机器人密度低于世界平均水平。
• 图10：我国工业机器人保有量及占全球比重。
• 图11：中国服务机器人销售额逐年增长。
• 图12：我国服务机器人专利数全球第一。
• 图13：我国65岁以上人口比例增加。
• 图14：我国制造业平均工资持续增长。
• 图15：工业对GDP增长贡献呈下滑趋势。
• 图16：我国GDP增速保持稳定。
• 图17：工业机器人产业链。
• 图18：服务机器人产业链。
• 图19：核心零部件成本占比高。
• 图20：中国伺服电机市场规模逐年增长。
• 图21：国内伺服电机产量无法满足需求。
• 图22：IFR预测全球本体市场规模。
• 图23：2016年全球工业机器人各行业销量占比。
• 图24：2016年我国工业机器人应用领域分布。
• 图25：全球汽车行业工业机器人销量及增速。
• 图26：各国汽车行业工业机器人密度。
• 图27：我国汽车销量占全球比重。
• 图28：我国汽车产量及增速。
• 图29：我国成全球最大智能手机生产市场。
• 图30：我国3C机器人密度与日韩差距较大。
• 图31：全球两类服务机器人销售额增速对比。
• 图32：中国两类服务机器人销售额增速对比。
• 图33：2016年全球个人/家用服务机器人应用结构。
• 图34：全球各类专业机器人销量对比。
• 图35：2014年国防应用机器人销量最大。
• 图36：全球各类专业机器人销售额对比。
• 图37：各类专业机器人平均价格水平。
• 图38：日本机器人发展历程。
• 图39：日本劳动力人口增长放缓。
• 图40：日本劳动力增速远低于经济增速。
• 图41：日本雇员薪金持续增长。
• 图42：日本工业机器人订单额及工业生产指数。
• 图43：日本工业机器人年产量走势及万人台数。
• 图44：日本机器人产业群与汽车企业相匹配。
• 图45：“四大家族”净利率，发那科始终保持高位。
• 图46：“四大家族”营业收入。
• 图47：“四大家族”营业收入增速。

数据与趋势

• 2016年全球工业机器人销量29.4万台，中国销量8.7万台。
• 中国服务机器人销售额16.6亿美元，占全球22.13%。
• 2016年全球本体市场规模为285.4亿元，预计2018年达到328.8亿元。
• 中国伺服电机市场规模2016年为102.6亿元，产量无法满足需求。
• 中国工业机器人密度为68台/万人，远低于日本和德国。
• 中国3C行业机器人密度仅为11台/万人，远低于日韩。
• 医疗机器人预计2021年市场规模将达200亿美元，年均复合增速达29.9%。
• 康复机器人预计2021年市场规模将达32亿美元，年均复合增速达46.6%。