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机械军工行业研究：人形机器人行业进入蓬勃发展阶段

行业表现

• 近十二个月行业相对收益：11.03%（1个月）、13.08%（3个月）、24.2%（12个月）
• 近十二个月行业绝对收益：11.56%（1个月）、9.29%（3个月）、43.55%（12个月）
• 行业表现优于沪深300指数，显示出较强的市场吸引力和增长潜力。

核心内容

人形机器人行业快速发展

2025年，人形机器人行业迎来爆发式增长，多款产品在公众场合亮相，展现出强大的商业化潜力。国内企业如宇树、乐聚、众擎等在技术、应用场景和产品展示方面均有显著进展，而海外企业如特斯拉、Figure AI也持续推进量产计划和商业化合作。

国内企业亮点

• 宇树科技：H1人形机器人登上2025年春晚，展现其在复杂地形行走和动作表演上的突破。G1-Comp版本在头部自由度、深度相机和强化学习框架方面实现技术升级。
• 乐聚机器人：旗下“夸父”人形机器人在亚冬会火炬传递中亮相，完成挥手、击掌等互动动作，表明其具备实际应用能力。
• 地方政府支持：多地推出人形机器人项目，如湖北楚才系列、湖南“湘江1号”等，推动行业规模化发展。

海外企业进展

• 特斯拉Optimus：计划2025年生产数千台，2026年提升至5万至10万台，未来有望实现更大规模的商业化落地。
• Figure AI：已签约第二个商业化客户，未来四年有部署10万台机器人的潜力，显示其在商业化路径上的快速推进。

DeepSeek助力行业发展

DeepSeek等大模型公司的介入，为国内人形机器人商业化落地提供了更强的AI技术支持，有望加速行业爆发式增长。

主要观点

• 人形机器人行业正从技术验证阶段向商业化落地阶段快速迈进。
• 国内外企业均在加快产品迭代与量产节奏，市场关注度持续提升。
• DeepSeek等大模型技术的引入，将显著提升人形机器人的智能化水平和应用广度。
• 行业正处于风口期，投资机会丰富，建议重点关注核心零部件和相关设备企业。

关键信息

投资建议

• 核心零部件企业：
  • 减速器：绿的谐波、中大力德、丰立智能
  • 电机：鸣志电器、兆威机电、步科股份、雷赛智能
  • 传感器：汉威科技、柯力传感、奥比中光、瀚川智能
  • 丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份、长盛轴承、捷昌驱动
• 本体与设备企业：
  • 本体：禾川科技、埃斯顿、埃夫特、博实股份、优必选
  • 设备：日发精机、华辰装备、秦川机床、沃尔德

风险提示

• 政策实施落地不及预期
• 商业化落地进程不及预期
• AI大模型迭代放缓
• 零部件降本进程不及预期
• 原材料价格波动

投资评级说明

分析师介绍

• 姓名：张诗瑶
• 背景：本科毕业于英国谢菲尔德大学，硕士毕业于英国伦敦大学皇家霍洛威学院，拥有近5年证券从业经验，曾就职于光大证券和广发证券。
• 研究方向：宏观经济政策、机械行业研究。

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总结

人形机器人行业在2025年进入快速发展阶段，国内外企业均在加快技术迭代和商业化进程。随着DeepSeek等大模型技术的加入，行业有望迎来爆发式增长。建议投资者关注核心零部件和设备企业，把握行业风口带来的投资机遇。同时，需注意政策、技术迭代、成本控制等潜在风险。