20230810-开源证券-中小盘主题_智能汽车系列深度（十二）_国内新势力智能驾驶进展——小鹏与理想篇_35页_4mb

智能汽车自动驾驶技术正经历BEV+Transformer新范式的革新，特斯拉通过其FSD系统引领行业发展，国内企业如小鹏、理想、华为和地平线快速跟进，推动了高阶自动驾驶的应用落地。

核心分析包括小鹏和理想两大玩家的主要进展：小鹏实现了从高速NGP到城市NGP的过渡，并计划在2024年实现全国范围的XNGP落地，强调全场景辅助驾驶；理想则在高速NOA基础上推进城市NOA，依赖BEV和Occupancy网络减少对高精地图依赖。

受益标的涉及产业链公司，如德赛西威、经纬恒润、华阳集团等，这些公司因技术进步和需求增长而受益。风险在于技术发展和市场接受度的不确定性。

整体展望显示，L3级自动驾驶即将来临，智能驾驶产业链将迎来加速发展。