多重因素催化下，车路云一体化迎来发展机遇-华龙证券_20页_990kb

报告摘要

车路云一体化迎来发展机遇——计算机行业深度报告（2024年09月27日）
华龙证券研究所
投资评级：推荐（维持）

核心观点
政策、技术、成本及商业化多重因素推动车路云一体化加速发展，预计2025年将成为我国自动驾驶标准化、体系化和商业化落地的关键年份。

政策端
我国自动驾驶政策持续完善，2025年被视为技术向标准化、体系化发展的重要节点。2024年工信部等五部门推动“车路云一体化”应用试点，明确要求试点区域实现5G通信网络全覆盖、部署C-V2X基础设施（含RSU设备），并提升车载终端联网率。20个城市（联合体）获批试点资格，襄阳、福州、鄂尔多斯等地陆续推进项目审批与建设，产业链上下游合作预期增强，投资力度有望加大。

技术端
车路云协同一体化被视为主流技术路线，通过路侧设施、车载系统、通信网络及云平台协同，实现车车、车路实时信息交互，弥补单车智能在遮挡物感知、复杂路况处理等方面的局限性。对比谷歌（传感器+AI+预构建地图）与特斯拉（纯视觉感知）的单车智能路线，车路云模式整合了道路基础设施的感知与计算能力，降低对车载硬件的依赖，提升安全性与效率。C-V2X技术路线因高可靠性、低时延等优势，成为全球车联网发展主流。

成本端
单车智能存在高成本和安全隐患问题，尤其在复杂城市道路场景下难以满足需求。我国通过发展车路协同，可降低自动驾驶复杂度和车载成本，弥补技术起步晚的劣势。新基建推动下，路侧智能设备部署加速，预计2025年自动驾驶出行服务成本将与司机成本持平，2030年每公里服务成本有望降至0.25美元，显著低于当前水平。

商业化
Robotaxi是自动驾驶商业化重要场景，百度萝卜快跑（L4级）已实现600万单累计订单，2024年第一季度同比增长25%，预计2024年底在武汉实现收支平衡，2025年全面盈利。技术成熟与用户接受度提升推动商业化进程，预计2025年成为关键转折点。此外，L3级自动驾驶上路试点扩大，首批9家车企覆盖乘用车、货车、客车等场景，验证高阶自动驾驶可行性。

路侧设备建设
截至2024年7月，全国已部署超8700套智能化RSU设备，17个国家级智能网联测试区及7个车联网先导区开放测试道路超3.2万公里。RSU市场规模测算显示，若实现信号灯交叉路口全覆盖（约39万个）及城市道路70%覆盖率（约77万个），总市场规模可达723亿元。路口RSU因信息复杂性及高价值量，或优先推进。

投资建议
重点关注具备技术储备与产业经验的公司：万集科技（300552SZ）、通行宝（301339SZ）、信息发展（300469SZ）、高新兴（300098SZ）、中科创达（300496SZ）、锐明技术（002970SZ）。建议关注政策驱动、技术迭代及成本下降带来的发展机遇。

风险提示