中汽学会：2024年车路云一体化实践应用白皮书_117页_10mb

车路云一体化实践应用白皮书总结

车路云一体化是解决单车智能难以克服挑战的核心系统方案，可大幅提升交通安全性与效率，已成为智能网联汽车规模化应用的必然趋势。

车路云一体化通过融合车、路、云、网、图五大系统，借助新一代信息通信技术协同发展，解决了单车智能长尾性问题。

发展背景

• 各国均在积极探索智能化网联化融合发展路径
• 中国率先提出C-V2X车路云一体化发展路径
• 工信部等五部委发布《车路云一体化应用试点通知》，首批20个试点城市启动建设

产业现状

• 国外进展：美国加速C-V2X部署；欧盟推动ITS立法；日本、韩国明确支持C-V2X
• 国内能力：
  • 技术突破：国产芯片进入3nm/5nm时代，车载模组成本下降
  • 基础设施：路侧设备超8700套，5G基站超3996万座
  • 标准体系：形成LTE-V2X全协议栈标准
  • 试点建设：20个城市（联合体）纳入车路云一体化试点

技术实践

• 核心能力：
  • 通信技术：C-V2X、5G-A通感一体化融合发展
  • 路侧感知：激光雷达+AI算法融合方案成熟
  • 云控平台：三级云架构（边缘-区域-中心）标准形成
• 应用案例：
  • 企业实践：蔚来全系标配5G+C-V2X；上汽实现V2X量产上车；蘑菇车联L4级自动驾驶
  • 地方建设：北京亦庄云控平台；重庆科学城示范区；上海城市级平台

差异化实践分析

各地根据政策导向、投资背景形成三种建设模式：

1. 建设运营一体化模式（如合肥）
2. 建设运营分离模式（如广州）
3. 政府引导企业参与模式

发展建议

• 政策法规：完善车路云一体化标准体系和政策保障
• 技术创新：突破车载中央计算、路侧感知计算等关键技术
• 运营模式：探索数据要素价值释放和商业模式创新
• 基础设施：加快建设云控基础平台，促进跨区域协同

车路云一体化将推动交通系统从局部智能向协同智能跃进，为智慧城市和自动驾驶协同发展提供数字化基础。