智能行业人形机器人产业系列报告（一）：三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇-20231103-中泰证券-48页_3mb

人形机器人产业研究报告总结

核心内容概述

本报告分析了人形机器人产业的发展现状、技术架构、核心零部件及市场前景，并提出相关投资建议。人形机器人作为具身智能的重要载体，正在经历技术突破和产业加速发展的阶段。

主要观点与关键信息

1. 人形机器人产业基础与发展历程

• 人形机器人已有50多年发展历史，从静态机发展到动态机。
• 海内外已有多家主机厂，如特斯拉、优必选、小米、傅利叶、达闼等，均在人形机器人领域有所布局。
• 人形机器人已初步应用于教育、医疗、工业等领域，未来有望覆盖所有涉及人类作业的下游场景。

2. 市场空间与发展趋势

• 人形机器人有望借鉴电动车行业经验，实现技术与产业链的复用。
• 据高盛预测，2035年人形机器人市场空间或达1540亿美元。
• 马斯克认为，人形机器人需求可能远超电动车，预计未来可达100亿至200亿台。

3. 三重催化因素推动行业发展

• 大模型技术突破：Transformer架构推动大模型发展，显著提升人形机器人智能化水平。
• 政策加码：2023年，北京、上海、深圳等地密集出台政策支持人形机器人产业发展。
• 特斯拉强势入局：特斯拉通过产品快速迭代和示范效应带动行业整体发展。

4. 核心零部件价值与企业机会

• 单台人形机器人核心零部件总价值约10万元。
  • 传感器：总价值约2.3万元（占比约23%），包括力、视觉、惯性传感器等。
  • 滚动轴承：总价值约4200~9600元（占比约4.2%~9.6%），单机用量84~96套。
  • 滑动轴承：总价值约750~1500元（占比约0.75%~1.5%），单机用量75~150套。
  • 无框电机：总价值约42000元（占比42%），单机用量28套。
  • 空心杯电机：总价值约6000元（占比6%），单机用量12套。
  • 滚柱丝杠：总价值约21000元（占比21%），单机用量14套。
• 重点推荐企业：
  • 关节总成：三花智控、拓普集团
  • 传感器：中航电测、柯力传感、芯动联科、奥比中光
  • 轴承：长盛轴承、苏轴股份、斯菱股份、五洲新春、力星股份
  • 电机/减速器/钢丝绳：祥明智能、中大力德、大业股份、鸣志电器、步科股份、鼎智科技
  • 滚柱/滚珠丝杠：长盛轴承、恒立液压、汇川技术、秦川机床、鼎智科技

5. 潜在市场与行业前景

• 人形机器人理论上可应用于几乎所有行业，市场空间巨大。
• 2035年全球人形机器人市场规模或超千亿美元。
• 伴随技术进步与政策支持，人形机器人有望实现量产并广泛商业化。

投资建议

• 重点关注具备核心零部件供应能力的公司，如三花智控、拓普集团、中航电测、柯力传感、芯动联科、奥比中光、长盛轴承、苏轴股份、斯菱股份、五洲新春、力星股份、祥明智能、中大力德、大业股份、鸣志电器、步科股份、鼎智科技、恒立液压、汇川技术、秦川机床。
• 重点关注具备技术优势和量产能力的企业，如优必选、傅利叶、达闼、智元等。
• 投资评级建议：
  • 买入：长盛轴承、苏轴股份、祥明智能、大业股份、鼎智科技
  • 增持：祥明智能、大业股份、鼎智科技
  • 持有：部分未提供具体评级的企业

风险提示

• 人工智能与大模型技术发展不及预期；
• 核心零部件成本高导致需求不及预期；
• 下游应用场景拓展不及预期；
• 商业化进程不及预期；
• 政策支持力度减弱；
• 行业规模测算存在偏差；
• 报告信息更新不及时。

结论

人形机器人行业正处于产业化初期，随着大模型技术的成熟、政策的推动及特斯拉等企业的入局，行业有望迎来快速发展。核心零部件企业将迎来重要发展机遇，投资者应关注相关标的，把握未来趋势。