人形机器人产业系列报告（一）：三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇-中泰证券-2023.11.3-48页_2mb

人形机器人产业系列报告（一）总结

核心内容

人形机器人产业已发展超过五十年，目前在视觉识别、语言模型、电驱伺服等技术上取得突破，初步应用于教育、医疗、工业等领域。未来有望覆盖几乎所有涉及人类作业的下游场景，成为具身智能的最佳载体。

主要观点

1. 技术与产业链借鉴电动车
   人形机器人与电动车均以电力为直接能源，支持智能化发展。有望借鉴电动车的架构、技术及产业链，实现快速迭代与规模化生产。

2. 三大要素推动行业发展
   大模型技术突破、政策加码与特斯拉入局，将推动人形机器人行业迎来发展拐点。行业预计经历“生产扩张->需求扩张->产能出清”过程，最终实现产品降本与健康发展。

3. 市场空间广阔
   高盛预测，2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。特斯拉预计人形机器人数量将远超电动车，可能达到100亿至200亿台。

关键信息

• 人形机器人成本结构
  单台人形机器人总价值量约10万元，其中传感器、轴承、电机、丝杠等核心零部件占比高。

  • 传感器：约2.3万元（占比约23%）
  • 滚动轴承：约4200-9600元（占比约4-9.6%）
  • 滑动轴承：约750-1500元（占比约0.75-1.5%）
  • 无框电机：约4.2万元（占比约42%）
  • 空心杯电机：约6000元（占比约6%）
  • 滚柱丝杠：约2.1万元（占比约21%）

• 核心零部件企业
  建议关注以下企业：

  • 关节总成：三花智控、拓普集团
  • 传感器：中航电测、柯力传感、芯动联科、奥比中光
  • 轴承：长盛轴承、苏轴股份、斯菱股份、五洲新春、力星股份
  • 电机/减速器/钢丝绳：祥明智能、中大力德、大业股份、鸣志电器、步科股份、鼎智科技
  • 滚柱/滚珠丝杠：长盛轴承、恒立液压、汇川技术、秦川机床、鼎智科技

行业发展现状与趋势

• 国内外厂商布局
  海外厂商如波士顿动力、特斯拉、软银、达闼、傅利叶、优必选、小米、智元等均在积极布局人形机器人领域，推动产品迭代与商业化落地。

• 技术挑战与突破
  人形机器人面临四大挑战：运动控制、感知能力、环境适应、成本控制。特斯拉通过自研芯片与算法，推动了人形机器人智能化与运动控制能力的提升。

• 具身智能发展趋势
  具身智能强调机器人与环境的交互，人形机器人因其与人类相似的结构，有望成为具身智能的最佳载体，未来将应用于更多复杂场景。

市场前景

• 2035年市场空间预测
  按高盛预测，2035年人形机器人市场空间或超1540亿美元。若按人口比例2:1计算，未来需求量有望达100-200亿台。

• 政策支持
  2023年，北京、上海、深圳等地密集出台人形机器人相关政策，推动行业加速发展。工信部以榜单形式鼓励技术突破，有助于行业形成良好发展环境。

风险提示

• 人工智能与大模型技术发展不及预期
• 核心零部件成本高企影响需求
• 下游场景拓展不及预期
• 商业化进程缓慢
• 政策支持力度减弱
• 行业规模测算偏差
• 信息更新不及时

投资建议

• 重点标的：三花智控、拓普集团、长盛轴承、苏轴股份、祥明智能、大业股份、鼎智科技、恒立液压、汇川技术、秦川机床等
• 评级：部分公司被推荐为“买入”或“增持”，主要基于其在人形机器人产业链中的重要地位及未来增长潜力。

总结

人形机器人产业正迎来快速发展阶段，具备广阔市场前景与技术潜力。核心零部件企业将受益于行业扩张，同时政策支持与技术突破推动行业发展。投资建议关注产业链核心企业，如传感器、轴承、电机等，未来有望实现产品降本与规模化应用。