20240112-国盛证券-机械设备行业点评_Mobile_Aloha发布_机器人场景泛化能力进一步强化_13页_2mb

核心事件

斯坦福华人团队于2024年01月发布开源炒菜机器人MobileALOHA，具备复杂场景泛化能力与低成本优势。

技术突破

• 硬件端：研发即插即用远程操控硬件，实现复杂任务的双臂移动操作。
• 软件端：采用模仿学习算法，50次示范后任务成功率超80%，用户操作迅速接近专家水平。
• 耗资仅32万美元，成本显著低于传统炒菜机器人。

必要性与优势

1. 成本低廉：相比传统炒菜机器人如Moley，具有价格优势。
2. 泛化能力强：无需额外记录即可学习新任务，支持自由移动，场景适应性高。
3. 硬件与软件开源：促进技术快速复制，推动机器人应用普及。

应用前景与趋势

当前大模型虽在视觉语言处理方面取得进展，但在机器人实际任务泛化中仍有挑战，预期大模型将增强机器人任务适应能力，推动从2B到2C市场的扩展。

投资建议

关注核心公司：

• 第一梯队：鸣志电器、绿的谐波、三花智控、拓普集团
• 丝杠：北特科技、贝斯特、五洲新春
• 感知与力控：峰岹科技、敏芯股份、东华测试、汉威科技
• 设备：田中精机、华辰装备、浙海德曼、日发精机

风险提示

• 制造业扩产不及预期
• 行业竞争格局加剧
• 应用模型开发延迟